Ось знайшов фото переробки автомата)
Додаткові файли:
R92KLehgzp0.jpg [ 194.41 КБ | Переглядів: 9757 ]
ось плата контролера на 494

Додаткові файли:
контролер_плата.jpg [ 143.25 КБ | Переглядів: 9757 ]
а ось цікаве рішення "від мене" - індикація і обмеження струму мотора. На маленьких герконах по пару витків проводу, підключається паралельно силовому кабелю мотора на невеликій відстані. у мене було еспериментально підібрано близько 10-15 см

один два геркони заводились тупо на світлодіоди, а третій, з самим великим струмом спрацювання на 494 і "плавно" зменшував газ. в результаті при впиранні в стіну коли срум мотора зашкалював, геркон клацав разів 5 в секунду, "збиваючи" сигнал з ручки газу, струм при цьому в районі 10-20% плавав (гістерезис, як не як), але зате безпечно.
Додаткові файли:
геркон.jpg [ 123.59 КБ | Переглядів: 9757 ]
Ще одне "цікаве" рішення, захист ручки газу від замикання на плюс +5 або її випадковому прокрученні до того, як буде включений контролер. Консенсатор заряджається десь секунду, опорна напруга 4,5В, а при включенні вона відсутня

Якщо рівень сигналу керування перевищить цей рівень - спрацює компаратор і відключить контролер.
Додаткові файли:
захист.jpg [ 85.06 КБ | Переглядів: 9757 ]