Ну, о приборах сказал.
Электродвигатели не самые удачные - 3ДТ-31. Низковольтные с большими токами, что весьма не экономично. Большие затраты энергии на магнетизм. Сложность управления токами сравнимыми с током в сварочной дуге.

Аккумуляторы самые классические - кислотно свинцовые. Машинки не для повседневной эксплуатации, поэтому нет необходимости тратиться на дорогие аккумуляторы.

Дойдет дело до конвертации серийного автомобиля, придется потратиться на литиевые батареи.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
P.S. попались такие батарейки: http://www.orion-hit.ru/netcat/add.php

А что на него тратится? Он сейчас дешевле свинца в пересчёте на деньги/кВт.

Те ячейки не очень для электротранспорта. Всего 0,5С разрядного тока ни обещают ничего хорошего. А тем более с вашими токами электродвигателей.

Кстати о свинце: Можно констатировать, что свинцово-кислотных батарей хватает на 5 лет не активной эксплуатации, а именно в летний период и два выходных. Зимой - периодический подзаряд для компенсации саморазряда. Комплект батарей 2014 года исчерпал свой ресурс, сейчас перед дилеммой брать литий или ещё раз комплект свинца с кальцием. Сурьмянистых в Сыктывкаре не предлагают, а они более либеральны при полной просадке (полном разряде). Кальциевые не любят полного разряда.
---------------------------------------------------------------------------------------------
Может быть коллеги подскажут где берут литий для своих электромобилей.

З власного досвіду єксплуатації СКБ (заміним два комплекти за 9 років), рекомендую тільки літій.

Якщо ви візьмете на ті гроші що плануете купляти СКБ, літій то запас ходу хоч і буде меншим ніж на свинцю, але я впевнений ви забудете про заміну АКБ на завжди взявши до уваги режим єксплуатації.

_________________
АКБ убивает РАЗРЯД. Но жертву готовит неправильная зарядка.

Осмелюсь утверждать, что нарисовать можно многое, но эта схема в железе не собиралась.
Не работает она. Для UC 3843 в таком включении нужны специальные цепи коррекции петли обратной связи.
В нарисованном варианте будет просто кувыркание силового контура с хаотическим переключением.