Да нормальный это звук.
Блочное управление именно так и звучит, как троллейбус.
Если поставите синусный контроллер - то звук будет другим, без высокочастотной составляющей , и почти не слышным.

Без нагрузки магнитики магнитным полем держатся на железяке вращающегося ротора, а при нагрузке ток в катушках статора тянет их к себе магнитным полем, и пытается оторвать . В принципе на слух не скажешь есть ли у вас там проблема, так вполне может звенеть здоровая обмотка резонируя в крышки (у моих похожий звук).

В принципе не так уж оно сложно разбирается, я бы перед эксплуатацией открыл бы даже если бы оно и не звенело, и привинтивно пролачил бы и обмотки и магниты и холлы, а то у некоторых после эксплуатации вот так бывает:

а то у некоторых после эксплуатации вот так бывает:

gekagal , это нормально , Тро объяснил причину .
Вы бы послушали как рычит моя кроха, когда я накрутил 100% фазного на Келли ( 200+ А ) .
Мне аж самому страшно от этого звука.
Зато пешики меня слышат издалека , и заблаговременно сходят с лесных тропинок , так что звук этот , это вам же во благо.

Вот зацените как звучит мой пятифазный МК будучи подключенным к трехфазному блочному контроллеру.

...Но у вас еще дополнительный шум наверное из-за того что редукторник? ...

Что касаемо рекуперации, то все верно.

Вот записал звук. https://drive.google.com/file/d/1QWgP93 ... sp=sharing

На мой слух это металлический звук. Где то метал стучит о метал. Магнитное поле что то притягивает, или что то деформируется при старте, или что то не зажато. Обмотка может гудеть, свистеть, пищать, визжать, но тарабанить как консервная банка или кривое точило - никогда.