Я не знаю как и школьники у ирде меряют КПД ШИма, потому провёл такой эксперимент : Отключмв управление закоротил ШИМ перемычкой.;
запаралелил батарею с 66в на 33 в и включив мотор рычагом реверса, поехал +- 40 кмч с расходом 34 втчкм............
....Потом , восстановив и батарею и ШИМ, выставил точно-те же 33 в, при скважности2 , и поехал с той же скоростью, но с расходом 45 втчкм.........
Я , понимаю, что некоторые Коллеги путают КПД контроллера, во время импульса, с КПД процесса во время паузы , когда контроллер выключен...

...У меня 3 контроллера и все неправильные. Не потому ли у меня рекордная экономичность ?.........................
А смущает меня и очень сильно, тот факт, что ВАС смущает неправильная работа -схемотехника всех моих ШИМ контроллеров, после их уже выключения ! ! !. Предлагаю Вам аналог, более простой для понимания:-
Контакт прерывателя выключает бобину (катушку зажигания) ; искра без перебоев поджигает смесь. ; надо ли полировать или менять контакт или замок зажигания, если слишком раннее или позднее зажигание ?

принцип автотрансформатора, со ступенчатым переключением напряжений, но без скважностей

....Потом , восстановив и батарею и ШИМ, выставил точно-те же 33 в, при скважности2 , и поехал с той же скоростью, но с расходом 45 втчкм.........
.

Rakarskiy, неравномерный разряд элементов как устранить?
Да и наличие ключей и диодов , на которых будет потери .

очевидно-вероятно каждая секция должна иметь определенную емкость,

так же есть такая байка как самовыравнивание заряда в батарее,

Я вообще стою на том чтобы принципиально делать другой мотор без магнитов и без встречного "полюсового" магнитного возбуждения. Только на замыкание потока через керны ротора. И еще электроприводу нужен механический способ изменения крутящего момента, пусть три позиции + задний ход но тогда электромотор можно трогать в холостом режиме.