Поточний час: 29 бер 2024, 04:20

Часовий пояс: UTC + 2 години



Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 41 ]  На сторінку Пред.  1, 2, 3  Наступ.
Автор Повідомлення
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27576Повідомлення 27 вер 2016, 12:23 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Компонування
Зображення

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27619Повідомлення 27 вер 2016, 20:15 
Голова клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Україна, Донецьк => Ірпінь
Дякував (ла) 6736 Подякували 2480
Мій електротранспорт: Tesla S
Хочу електротранспорт: е-панцирник
Интересная идея компоновки. Вы где-то до этого такое видели?


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27644Повідомлення 28 вер 2016, 09:49 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Stalker_W, планувалось 6 рядів по 4 в паралель, і отвори сверлились якраз під таку компоновку. А буквою "Х" вийшло зовсім випадково, коли транзистори перекрутились) і так мені сподобалось. менше провідників між самими транзисторами - більш однакова характеристика навантаження відкритих каналів, менше "перекосу".

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27772Повідомлення 01 жовт 2016, 19:43 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Повернувся до попереднього планування :)
Зображення

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27842Повідомлення 03 жовт 2016, 09:29 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Полтава
Дякував (ла) 16 Подякували 43
Мій електротранспорт: Honda Dio Custom Electric, Custom Heavy Electric Bike, Kawasaki KX85 конверсия
Хочу електротранспорт: Tesla model X
mr.Dream, еще не думали над схемой питания драйверов, я так понимаю DC/DC 72В/15В ? У меня тоже самодельный контроллер, правда разработка не моя, материалы с российского форума. ATmega16, драйвера IR2110, IRFP4110 (18 шт.), есть исходники (Algorithm Builder). Так вот, питание драйверов у меня от отдельного аккумулятора LiPo 3S через повышающий DC/DC до 15В, но если найду толковую схемку, то можно и переделать..


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27860Повідомлення 03 жовт 2016, 15:03 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Живити драйвери буду тупо через лінійний стабілізатор. Стабілітрон, транщистор і резистор - емітерний повторювач) для пари десятків міліампер не критично.

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27862Повідомлення 03 жовт 2016, 15:34 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Полтава
Дякував (ла) 16 Подякували 43
Мій електротранспорт: Honda Dio Custom Electric, Custom Heavy Electric Bike, Kawasaki KX85 конверсия
Хочу електротранспорт: Tesla model X
Так у вас же драйвера выдают 4А на затворы. Какие десятки миллиампер? А питание ATmega328?


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27865Повідомлення 03 жовт 2016, 16:17 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Combatos, затвор має ємнісний характер навантаження. 6А йде через конденсатор живлення і бутстрапний конденсатор менше мікросекунди.
ЭДС источника, Вольт: 15
Сопротивление, Ом: 10
Емкость, микроФарад: 0.0096
Постоянная времени RC-цепи, миллисекунд: 0.00048
Время зарядки конденсатора до 99.2%, миллисекунд:0.00045


Драйвер насправді споживає дуже мало.
Ємність затвора 210нКл. При частоті ШИМ 10кГц маємо:
210*10-9 * 10000 = 0,0021А = 2,1мА на фет. 24 фети жертимуть коло 50мА. Ардуінка в районі 10-20мА. Дисплей 15мА. В перспективі DC-DC, а для попробувати хватить і лінійного)

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27876Повідомлення 03 жовт 2016, 18:59 
Власник електровелосипеда, член клубу
Не в мережі

Звідки: Украина. Подольск
Дякував (ла) 269 Подякували 183
Мій електротранспорт: Электроскутер Viper Wind 72V 3.5kW 24Ah
Хочу електротранспорт: Nissan Leaf
Бутстрепные драйвера (ир2110 и им подобные) мне давно перестали нравиться когда при тепловом пробое полевиков сгорело практически все - ключи, драйвера, ШИМ КА3525 и даже 7815. Предпочитаю оптодрайверы HCPL3120, но нужен на каждый оптрон свой гальванически развязанный источник питания.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27916Повідомлення 04 жовт 2016, 12:54 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
ну... при правильному проектуванні нічого горіти не має) робити з деяким апаратним запасом. з захистом від надструмів і перегріву. бутстрепне живлення має якраз свої переваги стосовно простоти живлення.
п.с. прихворів трохи, розробка затягується. а вже мав відео і осцилограми викласти))

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27930Повідомлення 04 жовт 2016, 17:01 
Site Admin
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: город Киев
Дякував (ла) 417 Подякували 1115
Мій електротранспорт: Nissan Leaf
Это кажущуюся простота. Если до этого не было опыта с бустрепным питанием, то это может сыграть злую шутку в виде потраченного времени и средств на набивание шишек.

_________________
Чем скуднее знания, тем категоричней суждения.

"Глупцы все, кто глупцами кажутся и половина тех, что не кажется". (Бальтасар Грасиан)


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27978Повідомлення 05 жовт 2016, 14:47 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Ну Ви накаркали )))) Жарт, я не вірю в забобони :)
Значить так. Запустив я напівміст. Ну і давай одразу чудити-експериментувати.
Спершу запустив без ШИМ. Підключав від акумів 12 і 24В. Все прекрасно крутилось. Дуже тиха робота двигуна - точна комутація фаз.
Потім вирішив підключити ШИМ через логіку 2І. Попутав верхні і нижні плеча, тому бустрепний конденсатор заряжався не від ШИМ, а від комутації фаз. Тобто іноді двигун треба було "пнути" рукою. Якщо простой не довгий - запускався також сам. Вирішив погратись з частотою ШИМ - при частоті 32 кГц і коефіцієнті заповнення 254/255 253/255 відчувався якийсь шум в моторі. Пояснення я знайшов тільки одне - обмеження мінімального часу імпульсу переключення самим драйвером, як захист від завад, і в результаті шумова модуляція. Так, як при тій частоті і заповненні "низький" рівень був в районі 122-244нс. А затримка поширення імпульса у драйвера в районі 170нс. При нижчих частотах не спостерігалось. Планую взагалі до 10кГц робити.

Потім вирішив заживити від блока живлення 80В через лампи 2*60Вт паралельно. На тих же 32кГц. Почав гратись заповнням ШИМу, і в один момент двигун просто зупинився. Передьоргнув живлення драйверів - закрутився знову. І так пару разів. А потім з кінцями став ) як виявилось, закоротила по живленню одна із мікросхем драйверів. Чому так сталось - хз. Тим більше, живлення на неї я давав через резистор 11Ом, щоби "голки" не лізли в шину живлення. Конденсатор по живленню - 20мкФ внизу та 10мкФ вверху. Защолкнулась? Навіть, якщо так, то мала б витримати струм 1А по вихідному каскаду, якщо на 6 розрахована. Хіба що в статичному режимі не тримає такий струм. Та й струми при експериментуванні були не великими.

Ще один варіант (від мене) - це мала ємність конденсатора по силовому живленні (220мкФ), і він розряджався-заряджався швидше, ніж бутстрепний, причому зі зсувом по фазі ШИМ, через що бустрепний зумів перезарядитись. Хоча теж не логічно, бо йому до лампочки силове живлення, він відносно середини моста підкормлюється, коли вона падає до землі. Та справу з бутстрепом мав пару разів, як з самотактуємими драйверами, так і ні. Ніколи таких проблем не виникало, там все логічно працює, і при правильному монтажі приколів бути не повинно. Я навіть кілька метрів тягнув управління польовиками витою парою (біфіляром) на частоті в 40 кгц, і нічого. А тут все "в купі" і такі чудеса )
Тим більше, irs2186 відносно стійкий до защолкування - 5В нижче нуля на протязі більше 200нс. Брак?

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27979Повідомлення 05 жовт 2016, 15:36 
Site Admin
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: город Киев
Дякував (ла) 417 Подякували 1115
Мій електротранспорт: Nissan Leaf
Резистор по питанию 11 Ом много, 1-2 ома достаточно. Бустрепный конденсатор 10 мкф много, обычно 0,2 - 2 мкф, рассчитывается по спец. формуле. Нижний кондер по питанию 100 мкф, желательно низкоимпендансный.
Без нагрузки (подключение на затворы) бустрепы не включать.

_________________
Чем скуднее знания, тем категоричней суждения.

"Глупцы все, кто глупцами кажутся и половина тех, что не кажется". (Бальтасар Грасиан)


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27980Повідомлення 05 жовт 2016, 16:02 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Навіщо 100 мікрофарад для заряду 40 нанофарад?
А 0,2 мкф бутстрепа маловато може бути для заряду тих самих 40 нФ. На 20% просяде. Ще плюс міллер добавить.
Хоча нижній має бути в 10 разів більший, таки так. Але після кількох тактів то вже не суттєво.

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27981Повідомлення 05 жовт 2016, 17:00 
Site Admin
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: город Киев
Дякував (ла) 417 Подякували 1115
Мій електротранспорт: Nissan Leaf
100 мкф ставится по питанию микросхемы, и для подзаряда бустрепного конденсатора, а не для заряда 40 нанофарад.
Я не писал 0,2 мкф бутстрепа достаточно, я указал обычный диапазон, а главное, что емкость рассчитывается под конкретный случай. Если емкость большая, она может не успеть зарядиться, и тогда полуоткрытый ключ перегреется и сгорит. А если емкость маленькая, то наоборот, может перезарядиться и убить микросхему. Маленькой емкости еще может быть недостаточно для полноценного открытия ключа.
Пример формулы: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/publ/ir/dt98-2.htm
Кстати, 1 Ом по питанию лучше заменить зигзаг-дорожкой на плате (индуктивность).

_________________
Чем скуднее знания, тем категоричней суждения.

"Глупцы все, кто глупцами кажутся и половина тех, что не кажется". (Бальтасар Грасиан)


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
Показати повідомлення за:  Поле сортування  
Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 41 ]              На сторінку Пред.  1, 2, 3  Наступ.

Часовий пояс: UTC + 2 години


Хто зараз на конференції

Зараз цей форум переглядають: немає зареєстрованих користувачів і гості: 7


Ви не можете створювати нові теми
Ви не можете відповідати на повідомлення
Ви не можете редагувати свої повідомлення
Ви не можете видаляти свої повідомлення
Ви не можете додавати додаткові файли

Найти:
Створено на основі phpBB® Forum Software © phpBB Group