Поточний час: 28 бер 2024, 23:37

Часовий пояс: UTC + 2 години



Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 46 ]  На сторінку Пред.  1, 2, 3, 4  Наступ.
Автор Повідомлення
 Заголовок повідомлення: Re: Катер
#30094Повідомлення 23 лист 2016, 17:43 
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 127 Подякували 101
Хочу електротранспорт: Катер
Вот такой МК взял в работу STM32F103c8t6
Расширенным таймером является блок таймера 1. Этот таймер дополнен рядом
аппаратных узлов, предназначенных для управления электродвигателем.
В каждом из трех каналов этого таймера предусмотрены два противофазных выхода.
Таким образом, он представляет собой 6-канальный ШИМ-блок. Поскольку данный
блок предназначен для управления трехфазным электродвигателем, у него имеется
возможность программирования в каждом канале паузы неперекрытия и общий вход
экстренного отключения. Кроме того, в дополнение к интерфейсу энкодера здесь
предусмотрен интерфейс подключения датчиков Холла.
Расширенный таймер выполнен на основе той же структуры, что и таймеры общего
назначения. У трех каналов сравнения предусмотрены противофазные выходы.
Также имеется дополнительный вход экстренного отключения и интерфейс датчиков
Холла
В каждом из каналов предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, которая позволяет избежать протекания
сквозного тока через полумост силового коммутатора.
У расширенного таймера предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, что важно для управления
электродвигателями
83


Додаткові файли:
stm32f103c8t6_pinout_voltage01.png
stm32f103c8t6_pinout_voltage01.png [ 663.64 КБ | Переглядів: 7271 ]

_________________
Ума нема, строю дома.
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
#31125Повідомлення 16 груд 2016, 19:55 
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 127 Подякували 101
Хочу електротранспорт: Катер
Немного переделал силовую часть. Добавил 3 шунта.
Шунты сделал из расчлененного обычного шунта 500А.


Додаткові файли:
IMG_20161216_193612.jpg
IMG_20161216_193612.jpg [ 760.31 КБ | Переглядів: 7222 ]

_________________
Ума нема, строю дома.
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
#31127Повідомлення 16 груд 2016, 20:42 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Ковель
Дякував (ла) 48 Подякували 234
Мій електротранспорт: Пежо Эксперт и Tazzari Zero.
Хочу електротранспорт: Уже есть 2
Не вижу датчиков тока на фазах.Если вы думаете отделался шунтом по батарейному току то это верная смерть ключам.(если контроллер не на 24-36в)И адекватной работы контроллера не получить.Этот путь проходил и советую вам прислушаться.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
#31131Повідомлення 16 груд 2016, 21:51 
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 127 Подякували 101
Хочу електротранспорт: Катер
Grigoriy.k писав(ла):
Не вижу датчиков тока на фазах.Если вы думаете отделался шунтом по батарейному току то это верная смерть ключам.(если контроллер не на 24-36в)И адекватной работы контроллера не получить.Этот путь проходил и советую вам прислушаться.


Я как раз и поставил вместо одного шунта по батарейному току три шунта по нижниму плечу . это три согнутые С-образные пластинки на переднем плане. Сопротивление шунтов 0.00045 Ом

_________________
Ума нема, строю дома.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
#31132Повідомлення 16 груд 2016, 22:55 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Ковель
Дякував (ла) 48 Подякували 234
Мій електротранспорт: Пежо Эксперт и Tazzari Zero.
Хочу електротранспорт: Уже есть 2
Проблема в том что импульсный ток который убет ключи вы не увидите по причине того что конденсаторы электролиты стоят после ваших шунтов :idee: Измерять надо именно фазный ток .Возьмите в целях эксперимента заряженный конденсатор от вашего контроллера и подключите на амперметр и посмотрите пиковый ток.Тогда думаю все станет понятно. {zzz}


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
#31293Повідомлення 20 груд 2016, 15:21 
Не в мережі

Звідки: Фастів
Дякував (ла) 0 Подякували 10
Можна пошукати в інеті Inverter Bus Bar .Чому напруга Vbat+Ldc(di/dt) може знищити транзистори. Чим на більший струм мосфети, тим меншу робочу напругу вони мають. Можливо
WBG SiC, GaN напівпровідники змінять ситуацію. Успішних Топологій/ Layouts інверторів на низьку напругу та великий струм, всього 2-3 штуки. Хто працює на цьому,знає їх. Недавно австрійці реалізували вертикальну структуру, модуль на 30кВт зі значно покращенним тепловідведенням.
Power Stack Technology by AB Mikroelektronik - VERENA Award 2015



Це дещо нове.
Всіх поздоровляю з викаткою АН-132D!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
#31304Повідомлення 20 груд 2016, 18:14 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Стоп-кадр з мого відео на ютюбі :)
Зображення
220мкФ 80В
При експериментах було достатньо одного такого конденсатора, щоби випалити обидва ключі в плечі напівмоста. Експериментально відкривав обидва плеча, роблячи скрізний струм :) По розрахунках, енергія, що виділиться при перехідному процесі відкривання ключа в десятки разів перевищує максимально допустиму енергію, що може витримати кристал своєю теплоінерційністю.
А коли ключ був відкритий, розряджав 10 000 мкФ, і нічого, крім оплавлених проводів :) Ключ живий.

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#35483Повідомлення 28 квіт 2017, 19:25 
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 127 Подякували 101
Хочу електротранспорт: Катер
Давно не появлялся. Мучительно изучал электронику.
Сегодня впервые запустил макет контроллера на STM32F103
Ключи IRFP4668 (200V, 130A)
Драйвера IRS2186 (4A)




_________________
Ума нема, строю дома.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#36004Повідомлення 10 трав 2017, 21:05 
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 127 Подякували 101
Хочу електротранспорт: Катер
Купил себе осциллограф, учусь пользоваться.
Вопрос следующий.
В момент включения и выключения ключа возникают импульсы. Подозреваю, что это не есть хорошо и при дальнейшем поднятии напряжении можно спалить мосфеты. Что скажете и как с этим бороться?


Додаткові файли:
коммутация6.jpg
коммутация6.jpg [ 75.28 КБ | Переглядів: 6920 ]
коммутация2.jpg
коммутация2.jpg [ 79.92 КБ | Переглядів: 6920 ]
коммутация.jpg
коммутация.jpg [ 72.67 КБ | Переглядів: 6920 ]

_________________
Ума нема, строю дома.
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#36006Повідомлення 10 трав 2017, 21:14 
Голова клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Україна, Донецьк => Ірпінь
Дякував (ла) 6736 Подякували 2480
Мій електротранспорт: Tesla S
Хочу електротранспорт: е-панцирник
В теории это явное самовозбуждение. Нужно вводить обратную связь.
В практике что делать не знаю.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#36022Повідомлення 10 трав 2017, 22:14 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Запорожье
Дякував (ла) 285 Подякували 1001
Мій електротранспорт: >
Если у вас достаточно мощные драйверы затворов, то попробуйте искуственно увеличить затворную емкость (как можно ближе к ногам транзисторов), это уменьшит влияние стоковой емкости на затвор и немного затянет переходной процесс (транзистор сожрет начальную и самую амплитудную часть выбросов).

А вообще с такими вещами борятся правильной топологией. Все проводники в силовых импульсных цепях это сопротивления, взаимно влияющие емкостя, и индуктивности, нужно нивелировать их влияние. Тут даже один лишний сантиметр силового проводника, уже может сильно попортить нервов своей индуктвностью, или наводящей емкостной способностью.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#36794Повідомлення 25 трав 2017, 20:22 
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 6 Подякували 1
Начал сегодня перепаивать схему. Добавляю опторазвязку.
А до этого крутилось так




Ниже моя первая в жизни спаянная схема. Сильно не ругайте.


Додаткові файли:
DSCN24111.jpg
DSCN24111.jpg [ 1.56 МБ | Переглядів: 6849 ]
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#37189Повідомлення 03 черв 2017, 07:23 
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 6 Подякували 1
Нужна помощь.
Поставил опторазвязку на HCPL2630. Питание от свинцовых аккумуляторов через понижающие DC/DC https://voron.ua/catalog/025401
Датчик тока Alegro https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/acs755kcb-150-psf_43507.html

Все равно, с частотой ШИМ (16кГц) в низковольтной схеме идут помехи.
Ниже 1 скрин - выход с датчика тока и выход с компаратора.
и 2-й скрин выход с датчиков Холла.

Откуда эти помехи берутся и как с ними бороться?


Додаткові файли:
DSCN2441.JPG
DSCN2441.JPG [ 917.07 КБ | Переглядів: 6810 ]
Коментарій до файлу: Датчик тока -компаратор
датчик тока 100 мф.jpg
датчик тока 100 мф.jpg [ 83.73 КБ | Переглядів: 6810 ]
Коментарій до файлу: датчики Холла
датчики холла.jpg
датчики холла.jpg [ 82.81 КБ | Переглядів: 6810 ]
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#37192Повідомлення 03 черв 2017, 12:20 
Ветеран руху
Не в мережі

Звідки: Україна
Дякував (ла) 18 Подякували 19
Хочу електротранспорт: Електоро-Байк
В мене такий самий осцилограф, так на одному з каналів присутній шум, зміна і заміна щупів не допомогло. Потрібно перевірити осцил на шуми і потестуй його (наприклад на мікросхемі DC-DC перетворювача) або інших приборах.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
#37196Повідомлення 03 черв 2017, 17:10 
Не в мережі

Звідки: Днепр
Дякував (ла) 6 Подякували 1
DimonMag писав(ла):
Потрібно перевірити осцил на шуми і потестуй його (наприклад на мікросхемі DC-DC перетворювача) або інших приборах.


Не думаю, что дело в осциллографе
Вот DC/DC


Додаткові файли:
dc.jpg
dc.jpg [ 95.2 КБ | Переглядів: 6786 ]
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
Показати повідомлення за:  Поле сортування  
Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 46 ]              На сторінку Пред.  1, 2, 3, 4  Наступ.

Часовий пояс: UTC + 2 години


Хто зараз на конференції

Зараз цей форум переглядають: немає зареєстрованих користувачів і гості: 6


Ви не можете створювати нові теми
Ви не можете відповідати на повідомлення
Ви не можете редагувати свої повідомлення
Ви не можете видаляти свої повідомлення
Ви не можете додавати додаткові файли

Найти:
Створено на основі phpBB® Forum Software © phpBB Group