Електро-автосам
https://electroavtosam.com.ua/forums/

Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=34&t=1616		 Сторінка 2 із 4
Автор:  Prokurat [ 23 лист 2016, 17:43 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Катер
Вот такой МК взял в работу STM32F103c8t6
Расширенным таймером является блок таймера 1. Этот таймер дополнен рядом
аппаратных узлов, предназначенных для управления электродвигателем.
В каждом из трех каналов этого таймера предусмотрены два противофазных выхода.
Таким образом, он представляет собой 6-канальный ШИМ-блок. Поскольку данный
блок предназначен для управления трехфазным электродвигателем, у него имеется
возможность программирования в каждом канале паузы неперекрытия и общий вход
экстренного отключения. Кроме того, в дополнение к интерфейсу энкодера здесь
предусмотрен интерфейс подключения датчиков Холла.
Расширенный таймер выполнен на основе той же структуры, что и таймеры общего
назначения. У трех каналов сравнения предусмотрены противофазные выходы.
Также имеется дополнительный вход экстренного отключения и интерфейс датчиков
Холла
В каждом из каналов предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, которая позволяет избежать протекания
сквозного тока через полумост силового коммутатора.
У расширенного таймера предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, что важно для управления
электродвигателями
83

Додаткові файли:
stm32f103c8t6_pinout_voltage01.png
stm32f103c8t6_pinout_voltage01.png [ 663.64 КБ | Переглядів: 7454 ]
Автор:  Prokurat [ 16 груд 2016, 19:55 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
Немного переделал силовую часть. Добавил 3 шунта.
Шунты сделал из расчлененного обычного шунта 500А.

Додаткові файли:
IMG_20161216_193612.jpg
IMG_20161216_193612.jpg [ 760.31 КБ | Переглядів: 7405 ]
Автор:  Grigoriy.k [ 16 груд 2016, 20:42 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
Не вижу датчиков тока на фазах.Если вы думаете отделался шунтом по батарейному току то это верная смерть ключам.(если контроллер не на 24-36в)И адекватной работы контроллера не получить.Этот путь проходил и советую вам прислушаться.
Автор:  Prokurat [ 16 груд 2016, 21:51 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
Grigoriy.k писав(ла):
Не вижу датчиков тока на фазах.Если вы думаете отделался шунтом по батарейному току то это верная смерть ключам.(если контроллер не на 24-36в)И адекватной работы контроллера не получить.Этот путь проходил и советую вам прислушаться.


Я как раз и поставил вместо одного шунта по батарейному току три шунта по нижниму плечу . это три согнутые С-образные пластинки на переднем плане. Сопротивление шунтов 0.00045 Ом
Автор:  Grigoriy.k [ 16 груд 2016, 22:55 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
Проблема в том что импульсный ток который убет ключи вы не увидите по причине того что конденсаторы электролиты стоят после ваших шунтов :idee: Измерять надо именно фазный ток .Возьмите в целях эксперимента заряженный конденсатор от вашего контроллера и подключите на амперметр и посмотрите пиковый ток.Тогда думаю все станет понятно. {zzz}
Автор:  Leistungselektronik [ 20 груд 2016, 15:21 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
Можна пошукати в інеті Inverter Bus Bar .Чому напруга Vbat+Ldc(di/dt) може знищити транзистори. Чим на більший струм мосфети, тим меншу робочу напругу вони мають. Можливо
WBG SiC, GaN напівпровідники змінять ситуацію. Успішних Топологій/ Layouts інверторів на низьку напругу та великий струм, всього 2-3 штуки. Хто працює на цьому,знає їх. Недавно австрійці реалізували вертикальну структуру, модуль на 30кВт зі значно покращенним тепловідведенням.
Power Stack Technology by AB Mikroelektronik - VERENA Award 2015



Це дещо нове.
Всіх поздоровляю з викаткою АН-132D!
Автор:  mr.Dream [ 20 груд 2016, 18:14 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDS (Prokurat, Днепр)
Стоп-кадр з мого відео на ютюбі :)
Зображення
220мкФ 80В
При експериментах було достатньо одного такого конденсатора, щоби випалити обидва ключі в плечі напівмоста. Експериментально відкривав обидва плеча, роблячи скрізний струм :) По розрахунках, енергія, що виділиться при перехідному процесі відкривання ключа в десятки разів перевищує максимально допустиму енергію, що може витримати кристал своєю теплоінерційністю.
А коли ключ був відкритий, розряджав 10 000 мкФ, і нічого, крім оплавлених проводів :) Ключ живий.
Автор:  Prokurat [ 28 квіт 2017, 19:25 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
Давно не появлялся. Мучительно изучал электронику.
Сегодня впервые запустил макет контроллера на STM32F103
Ключи IRFP4668 (200V, 130A)
Драйвера IRS2186 (4A)
Автор:  Prokurat [ 10 трав 2017, 21:05 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
Купил себе осциллограф, учусь пользоваться.
Вопрос следующий.
В момент включения и выключения ключа возникают импульсы. Подозреваю, что это не есть хорошо и при дальнейшем поднятии напряжении можно спалить мосфеты. Что скажете и как с этим бороться?

Додаткові файли:
коммутация6.jpg
коммутация6.jpg [ 75.28 КБ | Переглядів: 7103 ]
коммутация2.jpg
коммутация2.jpg [ 79.92 КБ | Переглядів: 7103 ]
коммутация.jpg
коммутация.jpg [ 72.67 КБ | Переглядів: 7103 ]
Автор:  Stalker_W [ 10 трав 2017, 21:14 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
В теории это явное самовозбуждение. Нужно вводить обратную связь.
В практике что делать не знаю.
Автор:  -=TRO=- [ 10 трав 2017, 22:14 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
Если у вас достаточно мощные драйверы затворов, то попробуйте искуственно увеличить затворную емкость (как можно ближе к ногам транзисторов), это уменьшит влияние стоковой емкости на затвор и немного затянет переходной процесс (транзистор сожрет начальную и самую амплитудную часть выбросов).

А вообще с такими вещами борятся правильной топологией. Все проводники в силовых импульсных цепях это сопротивления, взаимно влияющие емкостя, и индуктивности, нужно нивелировать их влияние. Тут даже один лишний сантиметр силового проводника, уже может сильно попортить нервов своей индуктвностью, или наводящей емкостной способностью.
Автор:  PMSM [ 25 трав 2017, 20:22 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
Начал сегодня перепаивать схему. Добавляю опторазвязку.
А до этого крутилось так




Ниже моя первая в жизни спаянная схема. Сильно не ругайте.

Додаткові файли:
DSCN24111.jpg
DSCN24111.jpg [ 1.56 МБ | Переглядів: 7032 ]
Автор:  PMSM [ 03 черв 2017, 07:23 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
Нужна помощь.
Поставил опторазвязку на HCPL2630. Питание от свинцовых аккумуляторов через понижающие DC/DC https://voron.ua/catalog/025401
Датчик тока Alegro https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/acs755kcb-150-psf_43507.html

Все равно, с частотой ШИМ (16кГц) в низковольтной схеме идут помехи.
Ниже 1 скрин - выход с датчика тока и выход с компаратора.
и 2-й скрин выход с датчиков Холла.

Откуда эти помехи берутся и как с ними бороться?

Додаткові файли:
DSCN2441.JPG
DSCN2441.JPG [ 917.07 КБ | Переглядів: 6993 ]
Коментарій до файлу: Датчик тока -компаратор
датчик тока 100 мф.jpg
датчик тока 100 мф.jpg [ 83.73 КБ | Переглядів: 6993 ]
Коментарій до файлу: датчики Холла
датчики холла.jpg
датчики холла.jpg [ 82.81 КБ | Переглядів: 6993 ]
Автор:  DimonMag [ 03 черв 2017, 12:20 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
В мене такий самий осцилограф, так на одному з каналів присутній шум, зміна і заміна щупів не допомогло. Потрібно перевірити осцил на шуми і потестуй його (наприклад на мікросхемі DC-DC перетворювача) або інших приборах.
Автор:  PMSM [ 03 черв 2017, 17:10 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Контроллер для BLDC (Prokurat, Днепр)
DimonMag писав(ла):
Потрібно перевірити осцил на шуми і потестуй його (наприклад на мікросхемі DC-DC перетворювача) або інших приборах.


Не думаю, что дело в осциллографе
Вот DC/DC

Додаткові файли:
dc.jpg
dc.jpg [ 95.2 КБ | Переглядів: 6969 ]
Сторінка 2 із 4 Часовий пояс: UTC + 2 години
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/