А что вас удивляет, что при напряжении пониже потерь меньше? ШИМ - это преобразователь напряжения в ток, используя индуктивность мотора, которая не очень любит вычокие частоты, ибо не проектировалась под них. Кроме того, переменная составляющая тока - это так же потери в проводнике по сравнению с постоянным током.
Чтобы минимизировать потери - нужен приличных размеров дроссель, обязательно с зазором(!), так как постоянное подмагничивание вгонит его в насыщение без зазора (такой только для двухтактно трансформатора). Чтобы потери в магнитопроводе и меди были минимальны. Благо, для коллекторника нужен всего лишь один дроссель

А зачем А. Сорока рекомендует менять контактор на ключи?
Мне когда было нужно узнать, выходит ли ШИМ на 100% под нагрузкой (ОС по току двигателя) на ультразвуковой частоте, и чтобы не возить с собой осцилограф с ноутбуком, просто сделал детектор на двух светодиодах: один светодиод горит, когда ключ открыт, второй - когда закрыт. Даже 1% или 99% жизненного цикла ШИМ было просто заметить.

_________________
моя Smart BMS

Надо в конце-концов или очень точно померить на электромобиле. Или очень дотошно смоделировать на компьютере. Т.к. в этом эффекте есть как плюсы, так и минусы.