А надо ли это ? К примеру: -Ехал 70кмч, отпустил педаль, еду накатом, с медленным замедлением, но без рекуперации, и не надо; Начался спуск- ускорение, и , только теперь, концевик начала движения педали тормоза, включает механизм рекуперации : 1. контроллер возбуждения ОВ. ( увеличивая ток возбуждения, дальнейшим продвижением свободного хода педали тормоза.: дальше - мех.тормоз.) 2. и, или удвоитель напряжения или вольтодобавку.

ИМХО включение рекуперации НЕ по отпускании педали акселератора, а по нажатии на тормоз самая здравая реализация движения элмоба с точки зрения эргономики (иногда катится выходит выгоднее чем рекуперировать). Причем чем больше давиш тем сильнее тормозит двигателем (больше отдаёт на рекуперации) и по достижении некоторого предела в нажатии на педаль (регулируется механически) срабатывают тормоза.