конструктор писав(ла):
С трудом подобрал параметры, при которых запустил колесо. Но пля опять проблема. Мотор-колесо ускоряется независимо от нажатия Газа. Т.е. чуть нажимаю и колесо начинает медленно вращаться. Потом само начинает ускоряться без увеличения нажатия, всё быстрее и быстрее, как будто я нажимаю. ППЦ загадка.
Такое бывает либо от неверного порядка фаз/холлов, либо от неправильно выставленных градусах... Мотор идет в разнос и остановить можно только отключением питания. Лучше всего если контроллер имеет самообучение, перемычку замкнуть, мотор по рычит и все галочки станут на правильные места, чтоб мотор правильно поехал. А потом все остальное руками настраиваете.