Alex_Soroka писав(ла):
-=TRO=- писав(ла):
Минутка юмора (стиль франкентштейн).
Готовый отлаженный сервоконтроллер для продольной подачи токарного станка.
Рулит сервомотором на базе мопедного редукторного стартера.
а вы мотор как останавливаете? когда надо "быстро остановить"? Этой же схемой ?
Да, этой же, но надо иметь ввиду, что рекуперационный ток потечет в блок питания, поэтому у меня там батарея конденсаторов, такая что бы при торможении вместить энергию торможения не улетев по напряжению до критичного для деталей блока питания и драйвера (когда питал от ноутбучного зарядника, то при торможении он в защиту улетал, вырубался). Кроме батареи конденсаторов ставят еще тормозной резистор, которым шунтируют блок питания при овервольтаже (эдакий аналог мощного стабилитрона). Причем это все верно даже для мощных шаговых моторов, они тоже в паре с драйверами генерируют рекуперационный ток при резком торможении.