Поточний час: 28 бер 2024, 19:10

Часовий пояс: UTC + 2 години



Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 41 ]  На сторінку 1, 2, 3  Наступ.
Автор Повідомлення
 Заголовок повідомлення: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27347Повідомлення 21 вер 2016, 15:33 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
В цій гілці буду буду описувати процес розробки контролера на базі "ардуіно нано", а вірніше на mega328, а від ардуіно тільки плата і драйвер usb для зручності частої прошивки) Тему трохи давно почав на російському форумі, але руки так і не дійшли до реалізації. Зараз маю трохи більше часу, тому вечорами буду щось колупати ) І так, в контролері передбачив:
- блочне управління з псевдо-синусом (через дві фази) на низах для тихішої і ефективнішої роботи
- обмеження батарейного і фазного струму
- налаштування відклику ручки газу
- плавна рекуперація
- управління швидкісттю/потужністю/моментом
- дисплей з функціями ватметра і спідометра/одометра (опціонально)
- робота тільки з датчиками холла
- налаштування випередження фаз і корекція холів
- модульна архітектура - основна плата окремо, драйвери окремо, ключі окремо (дозволить ентузіастам нарощувати потужність). До 600В, можна буде IGBT-модулі ставити :)

Проект некомерційний. Так сказати, в підтримку електротранспортного руху в Україні.

В моїй конфігурації будуть будуть 24 або 30 irfb4110. Драйвери напівмоста irs2186 (по 4А туди-сюди на кожне плече) на кожні 2 або 4 мосфети (буду дивитись осцилограми). Ключі будуть припаяні до мідної шини (6 таких шин буде), а вони в свою чергу через термоінтерфейс-ізолятор прикручені до основного радіатора, для збільшення термоінерційності і кращого теплообміну. Планую поки що батарею 72В.
Бо я, бідака, катаюсь на 3-кіловатному моторі (HPM300B) з контролером від 800-ватного МК )))

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27353Повідомлення 21 вер 2016, 18:27 
Активіст форуму
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Кривой Рог
Дякував (ла) 15 Подякували 17
Отличная идея,отечественный аналог контроллера от Адапто?


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27356Повідомлення 21 вер 2016, 19:04 
Голова клубу
Аватара користувача
В мережі

Звідки: Україна, Донецьк => Ірпінь
Дякував (ла) 6736 Подякували 2480
Мій електротранспорт: Tesla S
Хочу електротранспорт: е-панцирник
Не написали самое главное - под какой тип двигателя?
И максимально возможные предполагаемые токи, напряжения, мощности?


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27359Повідомлення 21 вер 2016, 19:31 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
ss182006 писав(ла):
Отличная идея,отечественный аналог контроллера от Адапто?

не зовсім так, скоріше аналог інфінеона. Просто роблю для себе під свої потреби, і можу це зробити дешевше, ніж його ціна. Наразі питання тільки з радіатором, якого на радіоринку не знайшов ) буду замовляти на "вороні".

Stalker_W писав(ла):
Не написали самое главное - под какой тип двигателя?
И максимально возможные предполагаемые токи, напряжения, мощности?

Під BLDC з датчиками холла. На даний момент собі під GoldenMotor HPM3000B. 8 магнітів, 12 обмоток (якщо не помиляюсь) 5000 об/хв. Максимальні струми написав в шапці - 80 батарейного, 240 фазного. Хоча думаю, 100/300 без проблем на 24 фетах. Тим більше хочу синхронізувати підпирання внутрішніх діодів каналами польовиків, вже є розробка на папері, для зменшення тепловиділення.

Якщо повезе, буду в суботу хвалитись першим запуском) завтра дозамовлю ще мосфетів і їх драйверів, бо трохи вирішив змінити архітектуру і використати апаратні дедтайми (захист від наскрізних струмів)
Думаю, на написання примітивного ПЗ піде година, пару годин на розробку і виготовлення друкованих плат.

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27361Повідомлення 21 вер 2016, 21:27 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Компоную транзистори на радіаторі. буде таких три фет-збірки :) на кожну фазу.
Зображення
біля кожної пари транзисторів буде конденсатор на 220мФ 100В. і десь там поблизу них драйвер. Сигнальні дроти на драйвер будуть або в екрані, або "вита пара" для компенсації імпульсних перешкод при перехідних процесах. Радіатори буде таких три штуки.
Зображення
Вирішив таки кріпити транзистори напряму без проміжної мідної шини, чере термосилікон 0,3 мм - 0,4°С/Вт. Слюда має чомусь більше (0,1 мм - 1,2 °С/Вт) і вимагає термопасти - ненавиджу)

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27364Повідомлення 21 вер 2016, 22:10 
Творець електромобіля, член клубу
Не в мережі

Звідки: Украина.Кировоград
Дякував (ла) 640 Подякували 810
Мій електротранспорт: ЗАЗ 965
Буде дуже круто якщо зробыте блочну конструкцию! Маю 4 спарених модуля 1000в 600а ото монстра можна собрать :)
Токоограничение по шунту?
А вообще буду слидкувать за проектом, дуже цикаво!!!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27431Повідомлення 23 вер 2016, 17:14 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Сьогодні експериментував з оптимізацією коду. Ось частина, яка буде відповідати за "електронний колектор". Поки що без випередження комутації. Просто читає датчики холла і видає відповідну комбінацію фазних. Спершу думав це все робити у вічному циклі, а потім вирішив використати зовнішні переривання одразу. Тест датчиків через монітор порта працює коректно)) Bxxxxxx00 - ще не підібрана комбінація.
Код:
#include <avr/interrupt.h>
void setup(){
  cli();
  DDRD = DDRD | B11111100;
  PORTD = PORTD & B00000011;
  PCICR |= B00000001;
  PCMSK0 |= B00011100;
  sei();
}
void loop(){
 
}
ISR(PCINT0_vect){
  if ((PINB & 1<<2) and (~PINB & 1<<3) and (~PINB & 1<<4)){  //100
    PORTD = PORTD & B00000011;
    PORTD = PORTD | Bxxxxxx00;
  }
  else if ((PINB & 1<<2) and (PINB & 1<<3) and (~PINB & 1<<4)){  //110
    PORTD = PORTD & B00000011;
    PORTD = PORTD | Bxxxxxx00;
  }
  else if ((~PINB & 1<<2) and (PINB & 1<<3) and (~PINB & 1<<4)){  //010
    PORTD = PORTD & B00000011;
    PORTD = PORTD | Bxxxxxx00;
  }
  else if ((~PINB & 1<<2) and (PINB & 1<<3) and (PINB & 1<<4)){  //011
    PORTD = PORTD & B00000011;
    PORTD = PORTD | Bxxxxxx00;
  }
  else if ((~PINB & 1<<2) and (~PINB & 1<<3) and (PINB & 1<<4)){  //001
    PORTD = PORTD & B00000011;
    PORTD = PORTD | Bxxxxxx00;
  }
  else if ((PINB & 1<<2) and (~PINB & 1<<3) and (PINB & 1<<4)){  //101
    PORTD = PORTD & B00000011;
    PORTD = PORTD | Bxxxxxx00;
  }
  else{
    PORTD = PORTD & B00000011; //err
  }
}

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27464Повідомлення 23 вер 2016, 22:25 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Не удержался, очень интересно было))) питание 7В от блока питания роутера )))))) вместо драйверов - оптопары с резисторами, в качестве питания оптопар верхних ключей - три свинцовых аккума :mrgreen:
Закрутилось!



пока что тупо эмулятор коллектора. все остальное управление уже буду допиливать, как соберу рабочий вариант платы.



_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27467Повідомлення 24 вер 2016, 01:18 
Власник електровелосипеда
Не в мережі

Звідки: Киев
Дякував (ла) 243 Подякували 617
Мій електротранспорт: Ё
mr.Dream, добавьте еще подстройку кривых чувствительности ручки газа , как у Келли , это важно для тех у кого полнопривод,
для лучшей " синхронизации " моторов.
И еще неплохо бы иметь самоопределение правильности подключения холлы\фазы.
И задний ход, с настройкой скорости вращения .

Зы , и еще

и еще я вижу вы изобретаете все новые и новые разработки со скоростью хорошего КБ.
Немогли бы вы сделать на заказ монитор ячеек аккума допустим на 20 штук , по типу селлогов , но только что бы все 20 ячейки на одном экране, в виде столбиков квадратиков.Цена деления 0.1В .пределы от 2.5в до 4.5В.

Додаткові файли:
ScreenShot.jpg
ScreenShot.jpg [ 1.42 КБ | Переглядів: 6337 ]


их можно сделать разноцветными , пару верхних красные , в средине - зеленые , пара самых нижних тоже красные (но это если цветной экран не дорогой.)
Это устройство будет только для грубой , оценочной картинки состояния аккума.
Селлоги есть , но они неудобочитаемы, и их надо много, они не равномерно потребляют ток, вносят разбалланс в аккум.

_________________
Э-вел,3 кВт Quanshun,Келли 200А,ли-ион,3.2кВтЧ,(LG 48АЧ, 21S) , max 75 км\ч, > 60 000 км


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27473Повідомлення 24 вер 2016, 06:29 
Голова клубу
Аватара користувача
В мережі

Звідки: Україна, Донецьк => Ірпінь
Дякував (ла) 6736 Подякували 2480
Мій електротранспорт: Tesla S
Хочу електротранспорт: е-панцирник
Реакция через прерывание усложняет програмирование угла опережения/отставания для более динамичного разгона/торможения. И усложняет отработку корректной работы при кратковременных потерях связи с датчиком.
Делайте шедевр сразу!


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27481Повідомлення 24 вер 2016, 12:09 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
В мережі

Звідки: Запорожье
Дякував (ла) 285 Подякували 1001
Мій електротранспорт: >
Может все же пересмотреть выбор контроллера? Аппаратные три канала ШИМ на одном таймере есть только у древней PWM версии АВРки и у мег начиная с меги 64 и выше. Я делал на 128й меге. У ардуиновской меги 328 есть только по два канала ШИМ на каждый из трех таймеров. Можно конечно синхронизировать два таймера и получить 3 синхронные канала ШИМ, но это требует танцев с бубнами, и лишает одного таймера (который в последствии очень будет не лишним).

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27483Повідомлення 24 вер 2016, 12:56 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Не треба забігати вперед, я тільки вчусь )) всі хотілки будуть реалізовані пізніше без пріоритетів, а головна функція - крутіння мотора :) ех... на всі хотілки не хватає ніг у контролера, прийдеться викручуватись. Дисплей підключати через i2c, а не напряму і т.д. А може ну його, той дисплей? )

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27484Повідомлення 24 вер 2016, 12:59 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Stalker_W писав(ла):
Реакция через прерывание усложняет програмирование угла опережения/отставания для более динамичного разгона/торможения. И усложняет отработку корректной работы при кратковременных потерях связи с датчиком.
Делайте шедевр сразу!

ускладнює, але не заважає. При корекції кута в перериваннях по холах будуть записуватись значення в таймер, а переключення фаз в перериваннях співпадіння чи переповнення таймера. Поки що для мене то не є валивим ))

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27548Повідомлення 26 вер 2016, 20:50 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Радіатор буде таким))

Зображення

Зображення

завтра буду щось ліпити помалу)

_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
 Заголовок повідомлення: Re: Роблю собі контролер на Arduino 80/240А
#27571Повідомлення 27 вер 2016, 11:49 
Власник електровелосипеда
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Ternopil
Дякував (ла) 83 Подякували 595
Нарізав різьбу :)

Зображення

Зображення

Зображення

в сверлильному вертаті )



_________________
моя Smart BMS


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
Показати повідомлення за:  Поле сортування  
Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 41 ]              На сторінку 1, 2, 3  Наступ.

Часовий пояс: UTC + 2 години


Хто зараз на конференції

Зараз цей форум переглядають: немає зареєстрованих користувачів і гості: 7


Ви не можете створювати нові теми
Ви не можете відповідати на повідомлення
Ви не можете редагувати свої повідомлення
Ви не можете видаляти свої повідомлення
Ви не можете додавати додаткові файли

Найти:
Створено на основі phpBB® Forum Software © phpBB Group