В цій гілці буду буду описувати процес розробки контролера на базі "ардуіно нано", а вірніше на mega328, а від ардуіно тільки плата і драйвер usb для зручності частої прошивки) Тему трохи давно почав на російському форумі, але руки так і не дійшли до реалізації. Зараз маю трохи більше часу, тому вечорами буду щось колупати ) І так, в контролері передбачив:
- блочне управління з псевдо-синусом (через дві фази) на низах для тихішої і ефективнішої роботи
- обмеження батарейного і фазного струму
- налаштування відклику ручки газу
- плавна рекуперація
- управління швидкісттю/потужністю/моментом
- дисплей з функціями ватметра і спідометра/одометра (опціонально)
- робота тільки з датчиками холла
- налаштування випередження фаз і корекція холів
- модульна архітектура - основна плата окремо, драйвери окремо, ключі окремо (дозволить ентузіастам нарощувати потужність). До 600В, можна буде IGBT-модулі ставити
Проект некомерційний. Так сказати, в підтримку електротранспортного руху в Україні.
В моїй конфігурації будуть будуть 24 або 30 irfb4110. Драйвери напівмоста irs2186 (по 4А туди-сюди на кожне плече) на кожні 2 або 4 мосфети (буду дивитись осцилограми). Ключі будуть припаяні до мідної шини (6 таких шин буде), а вони в свою чергу через термоінтерфейс-ізолятор прикручені до основного радіатора, для збільшення термоінерційності і кращого теплообміну. Планую поки що батарею 72В.