Коллекторный электро мотор ВАРП 9 , спроектирован для шахтных вентиляторов, одного направления. Для чего у него сильно наклонены Щетки . При вращении в другую сторону - кратно повышенный износ щёток.
...И это не всё. .....................
Возможно, не все знают , что в мощных ДПТ, угол расположения щёток
между полюсами не единственно -возможный, а имеет возможность регулировки. Уж не знаю , как он называется по науке, но я его назвал
...- "ОПЕРЕЖЕНИЕМ ЗАЖИГАНИЯ" ................
В реверсивных моторах - обычно между башмаками, но , если выставить раньше, то, если не обороты, которые зависят от нагрузки, то лучший КПД будет на более высоких оборотах; И наоборот - позже, то , КПД будет лучше на низких оборотах . Больше будет и момент.
....Так, на Адвансиде, траверса щёточного узла имеет эллипсные крепёжные отверстия, для такой регулировки ; в ВАРП 9" , по две резьбы рядом, под крепёжные болты. ................
Вернувшись к тому ВАРПу , на Волге 21 он вращался и на быстрый износ щёток, и, что ещё хуже, на максимальные обороты вперёд, при малом моменте, и на бОльщий момент -назад , при меньших оборотах.
Потому и жрал лишку и перегревался на малых скоростях.
..... Сказанное относится и к другим моторами ДПТ.

Оптимальный угол щеточного узла - это компенсация наклона магнитного поля двигателя.
Если в режиме генератора, то оптимальный угол будет симметрично в другую сторону относительно нейтрали (можно угол и не менять, но тогда придется крутить мотор в другую сторону).

Короче - если на моторе установлен оптимальный угол щеточного узла (с целью повышения эффективности), то это замечательно, но! при переключении на реверс - он будет работать заметно менее эффективно.

_________________
Чем скуднее знания, тем категоричней суждения.

"Глупцы все, кто глупцами кажутся и половина тех, что не кажется". (Бальтасар Грасиан)