Вирішив на цьому форумі створити тему про власний проект, який дуже довго тягну і кінця і краю не видно ))) Фотографій буде багато, тому я їх позменшував. Та й буду прикріпляти вибірково, а не все підряд. Поїхали!

В лютому 2015 року я надумав сконструювати собі центральнопривідний безпедальний транспорт. Почало все як завжди, з примітивного креслення.


був придбаний задній литий обід від якогось мопеду типу дельта чи альфа 17"


далі приступив до зварки рами








Планував використовувати 1 колекторний двигун 1кВт на 36В, живлячи його від 60В.


Був придбаний комплект шківів і зубчатий ремінь профілю XL. Розрахункова тяга ремею мала бути в районі 30кг.

_________________
моя Smart BMS

Далі були приварені вуха кріплення амортизаторів та придбані мото аморти з масляним демпфером






Натяжку ремня зробив по самонатяжному принципу, збільшивши охвати та забеспечивши піджим зі збігаючюї сторони шківа.


Вирішив зробити примітивний ШИМ контролер






При першому випробуванні і струмі в мотор коло 70А ремінь порвався.

_________________
моя Smart BMS

Далі було принятор рішення замінити ремінь ланцюгом, але щоби було менше шуму та ударних вібрацій - ланцюг вибрав промисловий з найменшим доступним кроком: 6мм роликовий. Але він продавався довжиною по 5м мінімум






Шків на промвалу замінив на зірку.




Після вкачуванна в мотор більше 3кВт колектор не витримав знущань і почорнів. Ланцю витримав.




Після цього було вирішено придбати ще один такий мотор і комутівати їх послідовно-паралельно пакетником. Тяга - швидкість.
Спершу ланцюг дав один на дві ведучі зірки

А згодом дізнався, що для ланцюга таке застовування недопустиме. Звісно, ланцюг від перекосу розклепувало і рвало.

Поміж те зробив фермовий підсилювач стакану.


А згодом поставив два ланцюги, по одному на кожен двигун




переробив мозги шим контролера


Добавив захист ручки газу від замикання сигналу на +5В (пробою) і провірку положення при включенні.


Так, як мотори колекторні, пробой фетів контролера грозив вильотом в стратосферу. Тому переробив автоматичний вимикач, перемемотавши соленоїд зі струмової обмотки на багатовиткову і на руль винів кнопку "аварійне відключення"


Зробив датчик струму на герконах і включив його в зворотній звязок ШИМ контролера для захисту від завеликого фазного струму


Згодом переробив вісь промвалу з аутранера на інранер. Раніше в мене втулка з шківами-шестернями оберталась на підшипнику навколо статичної осі. Тепер віст обертається в підшипниках.


Все було прекрасно, за виключенням складної трансмісії і шуму ланцюга від високих обертів. Мотори в послідовному включенні давали дурну тягу, не було гори, на яку не зміг виїхати - або буксував або перевертався.

Згодом зробив контролер на ардуіно, з дисплеєм, обмеження батарейного і фазного струмів. При першому ж випробуванні попав в невелику аварію




Але так, як ланцюги потребували постійного догляду, бо тягнулись змазка вилітала від великих обертів, еру двох колекторних моторів вирішив завершити.

_________________
моя Smart BMS

Далі почались інтимні ігри з генератором. Спершу включив його з рідною обмоткою збудження, встановивши фальшротор для датчиків хола.


Потім виточив шків під поліклиновий ремінь




Експерименти з ланцюгом


Потім була перемотка статора, установка магнітів на ротор, випробування... в результаті я був дещо розчарований його ККД і вирів все таки придбати "людський" мотор, зробивши собі подарунок на день народження.

GoldenMotor HPM3000B


Порівняння його фазних дротів з дротами 500Вт ДД мотора )))

_________________
моя Smart BMS

Спершу вирішив використати той промвал, що був. Перша ступінь - поліклин, друга ступінь - ланцюг мото. Була виготовлена втулка для кріплення ведучого шківа. Щоби посадити її на вал, потрібно було вбити в розріз клин, посадити, а потім його вибити. Сиділа мертво без ніяких шпонок )






В перервах виготовив задній ліхтар (стоп-габартт-поворот)


Біда поліклинового ременя, як і всіх гладких - потрібна сильна натяжка для хорошого зчеплення. І коли мокрий - буксував, посвистуючи )) Із існуючих деталей вирішив зварганити ланцюгову передачу першого ступеню.


Але мотор виявився надто сильним, і ланцюг успішно порвався

Далі була спроба зробити контролер на ардуіно.


Але щось пішло не так, я вирішив не тратити час. Хоча все на 90% працювало. Слабак я, не зміг завершити )

На цьому завершується ера проміжного валу.

_________________
моя Smart BMS

Далі вирішив робити пряму передачу з мотора на колесо. Відрізав попереднє кріплення мотора і приварив нове. Почав з креслення )






Вирізав велику зірку на лазері

_________________
моя Smart BMS

А далі з гаражних технологій перемістився в майстерню Екрос. Де трохи доробив напильником байка: поміняв кут рульового стакану, укоротив та опустив підсрачник та поприварював елементи кріплення. Напівавтомат все таки рулить, перший раз ним варив ))






Паралельно з цим зробив крішки з алюмокомпозиту.






Але звук масивного ланцюга мене дратував. А після того, як я його змазав і прокатався з дружиною, пришлось прати її джинси )))) і я рішуче вирішив позбутись його, замінивши на синхронний ремінь.

_________________
моя Smart BMS

Також вирішив замінити вилку на більш-менш кращу. Купив рокшокс домейн 200мм двохкоронку, але по технічних причинах прийшлось вкоротити хід до 170мм. І так достатньо)

_________________
моя Smart BMS

Нарешті ця історія з'явилась тут
До речі з ременем дуже крута ідея

_________________
Блог про пригоди під вітрилами http://www.dnevki.net

Вопрос к специалистам . А почему переднюю подвеску не сделать по примеру задней (на маятнике) , как у советских мотороллеров?

_________________
Мы не настолько богаты , чтобы ездить на бензине .
Мы не настолько здоровы , чтобы дышать выхлопными газами .
Поэтому мы ездим на электричестве .
больше 200 000 км на асинхронном электро приводе Славянка .

Бу придбаний коплект для конверсії: ведучий шків на 22 зуби, перехідна самозажимна конічна втулка "тапербуш" (рекомендую!) та сам ремінь. Профіль HTS 8M 20mm




Великий шків вирішив робити композитний. Несуча частина металева, а профіль для ременю з поліпропілену. Шків на 125 зубів. одночасно в зачепленні коло 70. Сила розподіляється рівномірно )
Хоч і малював профіль правильно, беручи інформацію з даташиту, перед виготовленням відповідальної частин все ж вирішив виготовити на ЧПУ оригінал-макет.




Після цього вже мені виготовили вінець


Момент істини


Ну і щасливий фінал


короткий малоінформативний огляд, більше демонстрація роботи контроллера келлі синусника, яким доречі замінив блочник і тішуся тихою роботою)




Хоча ні, ще не фінал.... )))) ще багато вкладень буде в нього ) Але скажу одне. Після переходу на ремінь я забув, що таке трансмісія. Чисто, тихо, не потребує догляду. Ремінь не тягнеться.

_________________
моя Smart BMS

Дуже зворушлива технiчна iсторiя , дякую !

_________________
Мы не настолько богаты , чтобы ездить на бензине .
Мы не настолько здоровы , чтобы дышать выхлопными газами .
Поэтому мы ездим на электричестве .
больше 200 000 км на асинхронном электро приводе Славянка .

Коротко про батарею. Збірка 7s3p сконвертована в 21s без розборки. Алюмінієві пластини вирішив не паяти, так як з практики сама ідеальна пайка відвалилась за 2 роки. Робив накладки з латуні, а вона паяється уже ідеально Зараз в зборці одна банка здохла, а одна втратила 6 ампергодин і має жосткий саморозряд, що бмс ледве справляється)
А все тому, що висадив колись батарею, орієнтуючись на загальну напругу. Тепер тільки з БМС!

В перспективі планую розширити до 26s, заряджаючи до 3,45В, щоби отримати 89,7 повний заряд та 84 "робочих" вольт (контролер до 90).

_________________
моя Smart BMS

Дуже круто вийшло, нехай продовжує дарувати задоволення від їзди !
Доречі яка вага байка та як і з чого виготовлено заднє крило ?
Дякую !

Ярославе, ти пройшов великий шлях в експериментах...чи має право на життя проміжний вал ? І яке виконання (ремені,ланцюги,шківи,редуктор в маслі, і.п.) на твою думку було найкращим?