провода тонкие каето на фото и с мосфетами не хочу больше связываться, не надёжная штука, а в машине всё должно быть надёжно на 100%

Ну допустим тонкие. А кто мешает сделать так

не взлюбили вы меня чегото все, удалюсь наверно, чувствую себя чужим на вашем празднике

это уже получше. а конденсаторы для чего ?

http://zeva.com.au/Research/ControllerDesign/
Вот. Саит можно пропустить через гугл и он будет на более понятном языке. Там же можно найдти и схемки контроллера а так же примеры и пояснения по каждой детали в контроллере. Только автор по моему не публикует прошивку на микроконтроллер, но собрав правильно силовую вы уже многое поймете и освоите в контроллеростроении.
А со всеми выше написаными я не могу не согласиться, прислушиваться к советам стоит. Даже если они вам не нравятся. Как говорил один мой знакомый ( если что то не понимаешь это не значит что оно не существует и не работает. Ты попробуй сделать а потом поймешь почему так.)
Удачи вам в этом нелегком деле.

https://www.youtube.com/watch?v=3tFyz7RdQ7k
вот кто гений электромобилестроения, этот парень умудрился поставить мотор от стиралки и червячный редуктор и всё это работает, он едет

...................................
Но, Дима. Может Нам хватит и одного ГЕНИЯ , который свою гениальность определил еще до того , как получил образование ? И теперь каждый свой ПУК выдаёт обществу за гениальные НОУ ХАУ ! , а всех грамотных считает "ботаниками"........................

Моя личная просьба: не лезь, хотя бы, в другие темы, не опускай наш форум !