Приветствую Всех на этом форуме.
Напишу свое видение решения этой задачи:
По правилу буравчика магнитное поле вокруг провода вращается при смене полярности меняется направление вращения
поля паралельных проводников могут складыватся или вычетатся.
В трехфазном двигателе синусоидальные поля суммируются в железе статора и получается что для плавного вращения магнитного поля достаточно трех катушек
В коллекторном двигателе вращающееся поле создается пререключением множества катушек уложенных в пазы один за другим.
Предлагаю сделать многофазный двигатель так: (коллекторник навыворот)
Если взять например статор 24 паза, уложить 12 катушек и переключать фазы по принципу бегущих огней для получения вращающегося магнитного поля, то получится что можно программно переключать количество полюсов на статоре. (2П-2 и 2П-6)
На 36 и 48 пазов количество комбинаций симметричных полюсов программно можно сделать и больше. Переключение фаз можно делать прямоугольными фронтами, а мощность регулировать одним ШИМ для всех фаз.
В данном двигателе работают все катушки сразу без выключения.
Мощность всех катушек складывается , т.е. если потребление каждой катушки будет 1000Вт, то на двигателе 48 пазов 24-х катушках будет сумарная мощность 24 КВт.
Для переключения 24-х фаз (24 КВт.) при 100 В нужно 64 полевика по 10 А (по мосту на каждую катушку).
При неисправности одного (или нескольких) канала(ов) двигатель будет дальше работать, что не скажиш про трехфазник.
Сократить количество полевиков в два раза можно применив двухполярное питание от двух батарей.
В общем это мое мнение, теорию нужно проверять в железе на практике