Доброго времени суток уважаемому сообществу.Решил младшему сыну сделать электротранспорт для домашних покатушек. Сразу была задумка переделать его педальный авто, но поразмыслив решил остановится на трайке. В металоломе валялся старшего сына вел на 20" колёсах.Его и начал пилить.

В качестве двигателей будут моторколёса от гироскутера. Был куплен гироскутер с дохлым аккумом. Сразу хотел использовать и родной контроллер. Нашёл сайт одного самодельщика с его видео и прошивками контроллеров на STM32. У него свои прошивки и много самоделок на основе гироскутера. Но помучившись с прошивкой (из меня програмист конечно ни какой), всё таки решил использовать обычные китайконтроллеры. А может кто из форумчан прошивал платы гироскутера и есть другие прошивки для трайка? У меня плата прошилась, но при включении колёса медленно вращаются, на ручку газа реагирует, но колёса не останавливаются. Пробовал и синусную и обычную прошивку, пока отставил.буду запускать трайк пока на обычных, а потом будет видно. В общем пока доделываю механику.

На Руелектротранспорте в теме по прошивке этот вопрос решали... там в коде надо поправить строчку.... но точно пальцем не ткну в каком месте Темы это решили.
ЗЫ
Когда игрался с O.S.E.C. тоже такая хрень была самоход, в коде правиться тоже

_________________
Evel EndurA, 62v 28Ah Jik,VOT EM-100s(new gen), QS90....

Купил один гироскутер, но на нём оказались пластиковые разборные колёса 10.5". Решил обуть в резину с садовых тачек.Сразу купил 4.00- 6, но резина не налезла на диск. Купил колесо 3.5-7". Была задумка увеличить чуть обод. И всё бы получилось отлично, но моя оплошность стоила моторколеса. Собрал моторколесо с резиной, но поленился закрутить все 8 болтов которые стягивают две половинки диска.Накачал колесо, проверил как село на диск,всё отлично. Колесо осталось лежать во дворе на солнце, а сам пошёл в гараж делать второе колесо. Через час, колесо взорвалось, половинки разлетелись, а крепление вырвало с мясом. В общем провал полный.

это как

_________________
Evel EndurA, 62v 28Ah Jik,VOT EM-100s(new gen), QS90....

А хоть на тему ссылку можно? А то у меня уже всё перепуталось, кучу их пересмотрел. У меня подозрение, что проблема с платой, но покупать ещё одну пока не вижу смысла. Да и попался не давно контроллер на два двигателя из серии KT по дешовке. Уже его опробывал.

завтра кину фотки. Моторколесо из двух половинок, и они стягиваются болтиками М4 8шт. В половинке где магниты в пластике латуные гайки в пластике. Вот их и повырывало. А покрышка ж с китайской "пластмасовой" резины, на солнце разширяется до любых размеров.

Там посадочные разные, те что 10.5 под посадочное 6.5 дюйма. Те что 10 посадочное 6. На десятидюймовые резины навалом. Я наступил на те же грабли, насмотрелся роликов невнимательно и купил резину для квадроциклов, она то получше будет той что для тачек, хоть и дороже. Но по размеру не подошла... Придётся теперь использовать 10 дюймов колёса, хоть и внешне они мне не особо нравятся. А свои пластиковые отложить до лучших времён)))

Контроллер купил такой https://prom.ua/p677321530-kontroller-d ... pp_android,попался на олх подешовке. Разобрал для поиска электронного тормоза, внутри оказалось два контроллера КТ


Не использованных точек на плате много, но по этим контроллерам чего то не нашёл инфы. Может кто эксперементировал, подскажите.

Ото ж и я так встрял. Но я купил ещё один гирик 10.5" с алюминиевыми колёсами, натянул на них с помощью какой то матери 6" покрышки, но они нормально не становятся на бортики и постоянно перекашиваются, найти равномерное положение почти не возможно.

На КТ вроде нет реверса....
https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=26362.0
По пробуйте тут поискать ответ на свой вопрос.

_________________
Evel EndurA, 62v 28Ah Jik,VOT EM-100s(new gen), QS90....

https://electrotransport.ru/ussr/index.php?topic=57115.0;topicseen
Вот тема по перешивке плат Гириков, дето тут.

_________________
Evel EndurA, 62v 28Ah Jik,VOT EM-100s(new gen), QS90....

Спасибо. Поищу.

В общем попробовал я потыкать по точкам контроллера, ни чего не получилось и за пару вечеров сотворил тормоза дисковые на колёса.Сразу была мысля выточить переходник под диск с креплением на колесо, но после последнего моего общения с токарем, желание обращаться к нему нет. Поэтому полазив по загашниках в сарае нашёл пару резьбовых втулок от каретки советского вела, а на них резьба точно такая как на шайбе тормозного диска.

Часик работы и вот что получилось
И всё сварил до кучи.