| Електро-автосам https://electroavtosam.com.ua/forums/ |
|
| Гіродошка, смикається один бік https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=104&t=4706 |
Сторінка 1 із 2 |
| Автор: | Funt [ 10 квіт 2021, 21:53 ] |
| Заголовок повідомлення: | Гіродошка, смикається один бік |
Попала в руки проблемна гіродошка. Не їхала, після калібрування почала, якийсь час їздила нормально, потім один бік почав смикатися. На великих швидкостях крутить добре, на малих не може розкрутитися, коли рукою допомогти починає крутити але все одно не плавно, чути ніби потріскування. Після розбору виявилося, що колись на плату керування попала вода, виходи польових транзисторів були закислі. Почистив, польові транзистори наче нормальні, пару навіть замінив, нічого не змінилося. В чому може бути проблема? Думав спробувати поміняти колеса місцями... Зняв відео проблеми: |
|
| Автор: | thunder_blade [ 11 квіт 2021, 07:38 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Датчики холла стоит проверить. |
|
| Автор: | Funt [ 11 квіт 2021, 10:36 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
thunder_blade писав(ла): Датчики холла стоит проверить. Дякую, перевірив не розбираючи колеса напругу на датчиках, наче працюють. Загальне живлення подається 4,3В (дошка на 24В) і коли колесо помалу крутиш то на кожному сигнал пропадає і з'являється (3,3В). Мабуть спробую поміняти колеса місцями... Коли притримувати руками, то гудіння з'являється. В навушниках добре чути. |
|
| Автор: | thunder_blade [ 11 квіт 2021, 10:38 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Funt писав(ла): thunder_blade писав(ла): Датчики холла стоит проверить. Дякую, перевірив не розбираючи колеса напругу на датчиках, наче працюють. Загальне живлення подається 3,3В (дошка на 24В) і коли колесо помалу крутиш то на кожному сигнал пропадає і з'являється. Мабуть спробую поміняти колеса місцями... Коли притримувати руками, то гудіння з'являється. В навушниках добре чути. Проверьте доходят ли сигналы с колодки холов до ЦП на материнке, если была вода то могло где то подгнить |
|
| Автор: | Funt [ 11 квіт 2021, 11:09 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
thunder_blade писав(ла): Проверьте доходят ли сигналы с колодки холов до ЦП на материнке, если была вода то могло где то подгнить ЦП стоїть на ній GD32F103. Шукаю де заходять сигнали на нього з датчиків. Але плата зроблено досить якісно, все залито лаком, візуально не бачу більше місць, де би щось могло відгнити. |
|
| Автор: | Funt [ 11 квіт 2021, 13:28 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Поміняв колеса місцями, таки в колесі проблема  Смикається тепер з іншого боку. Але датчики холла наче в порядку. Пробуватиму розібрати колесо і протестувати кожен з датчиків магнітом. Мабуть таки не в них справа і треба шукати нове колесо. Ще такий ефект спостерігається: |
|
| Автор: | Funt [ 11 квіт 2021, 14:17 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
| Автор: | thunder_blade [ 11 квіт 2021, 14:24 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Funt писав(ла): Поміняв колеса місцями, таки в колесі проблема Смикається тепер з іншого боку. Але датчики холла наче в порядку. Пробуватиму розібрати колесо і протестувати кожен з датчиків магнітом. Мабуть таки не в них справа і треба шукати нове колесо. Ще такий ефект спостерігається: Может КЗ в обмотке, на прокрут есть разница в залипании между моторами? |
|
| Автор: | Funt [ 11 квіт 2021, 14:36 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
thunder_blade писав(ла): Может КЗ в обмотке, на прокрут есть разница в залипании между моторами? Не зовсім зрозумів про прокрут і залипання. Робочий дуже тяжко втримати рукою і він не гуде і не залипає. Не робочий, якщо крутити рукою без живлення, то крутиться плавно, без залипань. Без живлення, якщо обидва прокручувати, то однаково крутяться, без залипань. |
|
| Автор: | thunder_blade [ 11 квіт 2021, 14:43 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Funt писав(ла): thunder_blade писав(ла): Может КЗ в обмотке, на прокрут есть разница в залипании между моторами? Не зовсім зрозумів про прокрут і залипання. Робочий дуже тяжко втримати рукою і він не гуде і не залипає. Не робочий, якщо крутити рукою без живлення, то крутиться плавно, без залипань. Без живлення, якщо обидва прокручувати, то однаково крутяться, без залипань. проверь все контакты в моторчике мож де шо отпало |
|
| Автор: | Funt [ 11 квіт 2021, 17:36 ] | ||
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік | ||
Маленький скол не може бути причиною? На платі керування світлодіодною підсвіткою погана пайка була живлення, думаю через те підсвітка блимала на відео. Але я так розумію на роботу колесо то не впливає. Ще була маленька кулька пінополіетилена (з пакування мабуть), думаю теж не може бути причиною.
|
|||
| Автор: | thunder_blade [ 11 квіт 2021, 17:44 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Смотря от чего запитана та подсветка, если от питания холов то и холы тогда бы глюкали |
|
| Автор: | Funt [ 11 квіт 2021, 18:18 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
thunder_blade писав(ла): Смотря от чего запитана та подсветка, если от питания холов то и холы тогда бы глюкали Перевірив датчики хола на знятому якорі за допомогою магніту. Загальне живлення 4,3В. Без магніту - 2 датчики 3,3В. Один 0В. З магнітом - 2 датчики 0В, той що без магніту був 0В став 3,3В. Виходить таки датчик хола один несправний, буває що вони так глючать? Чи це спеціально так? Датчики 41H 819. Але всі три однаково під'єднані. Значить один несправний таки. Підсвітка живиться з однієї з фаз. |
|
| Автор: | thunder_blade [ 11 квіт 2021, 18:35 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Funt писав(ла): thunder_blade писав(ла): Смотря от чего запитана та подсветка, если от питания холов то и холы тогда бы глюкали Перевірив датчики хола на знятому якорі за допомогою магніту. Загальне живлення 4,3В. Без магніту - 2 датчики 3,3В. Один 0В. З магнітом - 2 датчики 0В, той що без магніту був 0В став 3,3В. Виходить таки датчик хола один несправний, буває що вони так глючать? Чи це спеціально так? Датчики 41H 819. Але всі три однаково під'єднані. Значить один несправний таки. Підсвітка живиться з однієї з фаз. Должны одинаково срабатывать, у вас есть же второй мотор, проверьте там как срабатывают |
|
| Автор: | mr.Dream [ 11 квіт 2021, 18:45 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Гіродошка, смикається один бік |
Funt писав(ла): . Без магніту - 2 датчики 3,3В. Один 0В. З магнітом - 2 датчики 0В, той що без магніту був 0В став 3,3В. Датчик спрацьовує в ту чи іншу сторону в залежності від полярності магніту, і залишається в такому стані, якщо магніт забрати взагалі (гістерезис). |
|
| Сторінка 1 із 2 | Часовий пояс: UTC + 2 години |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |
|