При параллельном включении более нагруженный двигатель заберет больший ток и разовьет больший крутящий момент. Ненагруженный может крутиться вхолостую на больших оборотах. Но это не страшно, пусть крутится. В отличие от механического дифференциала, при этом вращающий момент на застрявшем колесе не пропадает.
При двух двигателях вопрос о синхронности колес снимается сам собой. Каждый двигатель сам выберет оптимальную скорость. Конечно, если они одинаковы, а не отличаются по мощности в пару раз.
Отдельные контроллеры для сериесного щеточного двигателя не нужны, а вот для бесщеточного - да.

Есть ещё вариант соединить через планетарный редуктор, при этом возможно использовать двигатели разных типов (коллекторные я не беру в расщёт, хотя и их возможно применять) при этом моменты будут объединяться, возможно использование одного контролера, хотя из финансовой стороны применения двух контролеров может быть оправдано.

_________________
---------------------------------------------------

...шо,по второму кругу пойдём?! Вы что забыли с чего тема начиналась?!

Рад что память у вас хорошая, я перечитал свои и ваши посты (так сказать обновил память,всё таки два годика прошло) Нас тогда Михалич по разным сторонам ринга развёл.

_________________
---------------------------------------------------

Описание, на аглицком правда, но наши люди поймут...
"2 pcs of Sztg-12 Separately Excited DC
Starter motor-generator of the russian Iljusin IL-18 airplane"

Это немного не та идея. Тут просто одинаковые моторы крутят каждый своё колесо.
А идея темы была именно разные характеристики применяемых электродвигателей.

Если двигатели имеют сходные характеристики по напряжению питания и оборотам, отличаются только мощностью, то буду спокойно и эффективно работать каждый на свое колесо. Этот вопрос мне когда-то в КБ автомобилей специалисты уверенно пояснили.
Такое транспортное средство было бы идеальным. Только поставить два ДВС, каждый на свой борт, в то время никто бы не решился. С электродвигателями проще.

Идея заключалась больше в том, чтоб применить одновременно выскомоментный двигатель для старта и выскооборотный для больших скоростей.