Я за последние 5 лет я познакомился с людьми что то сделавшими в электро мобиле строении, и когда я говорил о этом форуме - лицо у всех менялось, и как вы думаете - что многие говорили о форуме?

Я думал сотни китайчиков сидят и своими маленькими ручками мотают двигатели, а нет!
Как делают двигатели в Китае этому надо поучиться https://www.youtube.com/watch?v=aEJJQsRIJJM

Может подскажите - где купить железо для магнитного сердечника?

случайно (а может и нет) попалась вот такая статья ,

Так что же лучше всего в итоге для электротяги? Какой двигатель самый лучший?
Понятия не имею. Все плохие. Надо изобретать дальше.

... то что вы пытаетесь делать (коммутировать каждую катушку в отдельности) , это прошлый век.
..

случайно (а может и нет) попалась вот такая статья ,

https://habr.com/company/npf_vektor/blog/371749/

рассмотрены основные типы и виды э-двигателей, в общих чертах я это все и сам знал,но некоторые нюансы были для меня новостью.

На этом же ресурсе есть другая статья ,о векторном управлении,очень толково и доступно пониманию,даже для меня, как гуманитария.

https://habr.com/company/npf_vektor/blog/367653/

Буш, вам бы порекомендовал ее прочесть ,причем вдумчиво, а не по диагонали.
Разобравшись в ней ,вы поймете, что то что вы пытаетесь делать (коммутировать каждую катушку в отдельности) , это прошлый век.

Стоит так же почитать комментарии к статье,видно что участники обсуждения собаку съели на этих моторах и способах как и чем ими управлять.

А еще там куча ссылок ,как в самих статьях, так и в комментриях, очень полезных

(Возможно,боян,тогда простите)

С желанием управлять каждой катушкой в отдельности есть ньюансы.
Иногда новое это хорошо забытое старое.

Например взять вот такой вариант BLDC

Если присмотреться то можно увидеть, что рядом стоящие катушки одной фазы находятся относительно магнитов с разным сдвигом (на разных электрических углах). А значит и противо ЭДС в отдельных катушках этой фазы будет отличатся на определенный угол. Напрашивается вывод, что подавать в эти катушки ток одной фазы не совсем оптимально (даже при идеальном управлении, в одной катушке ток будет немного запаздывать, а в другой опережать). На самом деле эта модель двигателя (по соотношению магнитов и катушек) явно девятифазная, просто девять фаз это те еще заморочки с управлением (количество ключей и проводов), вот и колдуют с вариантами упрощенных обмоток (объединяя фазы) что бы уложится в классические 3 фазы.