Електро-автосам
https://electroavtosam.com.ua/forums/

Резольвер
https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=33&t=3244
Сторінка 1 із 1

Автор:  SRMotor [ 29 січ 2019, 20:40 ]
Заголовок повідомлення:  Резольвер

А подкинте данных, по резольверам, у кого какие есть. Изготовили себе тестовый, для замены оптики. Так как ненадежно и разрешение плоховато. 2 полюса недостаточно, хочу 3-5 .




Додаткові файли:
IMG_20190129_171912.jpg
IMG_20190129_171912.jpg [ 288.27 КБ | Переглядів: 6749 ]
IMG_20190129_171903.jpg
IMG_20190129_171903.jpg [ 269.31 КБ | Переглядів: 6749 ]

Автор:  SRMotor [ 07 лют 2019, 15:58 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

Нарисовал 3Полюсник.
будем пробовать.

Додаткові файли:
2019-02-07_15-09-32.png
2019-02-07_15-09-32.png [ 229.58 КБ | Переглядів: 6665 ]

Автор:  SRMotor [ 07 лют 2019, 18:38 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер





Додаткові файли:
IMG_20190207_181124_803.jpg
IMG_20190207_181124_803.jpg [ 175.6 КБ | Переглядів: 6636 ]

Автор:  MedvedUA [ 07 лют 2019, 19:58 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

Видео встегнуло 8O , просветите пожалуста невежду. Это была плазма или лазер ?

Автор:  SRMotor [ 07 лют 2019, 21:15 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

Лазер. на таких толщинах плазма не работает. надо и мне переделывать. скорость сильно занижена бо заносит на поворотахна 0.1 (( хочу 0.5 на 0.5 метра но чтоб до 20 метров в мин без заносов мог. а на большой стол только что то толстое резать.

Автор:  -=TRO=- [ 08 лют 2019, 22:40 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

Как бы не совсем в тему (все таки про резольверы спрашивали), но в поисках замены оптике купил у китайцев пару десятков нульцевых BLDC моторчиков от сидиромов (за какие то копейки, около 3 гривен штука).
Зображення

Там стоят аналоговые мостовые датчики холла (фазные провода статора вообще не использую, статорное железо с обмотками можно вообще выкинуть, по идее должно стать даже лучше). Холлы при вращении выдают 3 почти идеальные диференциальные синусоиды (но надо усиливать раз в 20 операционниками). Что бы ничего не уплывало беру не абсолютные их данные , а относительные (друг относительно друга, это убирает зависимость от амплитуды, в том числе температурные дрейфы холлов). Учитывая то что там 6 полюсов, получается весьма приличное разрешение (мне для моих целей хватает с лютым запасом, будут крутилки для ручного управления осями ЧПУ станка). Думаю неидеальный синус несложно будет поправить программно корекцией по эталону (по оптическому энкодеру большого разрешения).

Автор:  SRMotor [ 08 лют 2019, 23:53 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

Да, спасибо. Идея норм. Я смотрел на нечо подобное от ХДД. Но программно я недостану до 40 тысяч электро оборотов в мин. С разрешением хотябы 2-3 электро градуса. А аппаратный контроллер опирается на соотношение входов, и на опорную. Да и реактивный резольвер сильно проще, можно и 10 и 14 полюсов нарезать. А для серв сейчас придумали , инкодеры с печатными котушками, вобще дают сумашедшее разрешение.

Автор:  -=TRO=- [ 09 лют 2019, 11:56 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

SRMotor писав(ла):
А аппаратный контроллер опирается на соотношение входов, и на опорную.

А что у вас в качестве аппаратного контроллера, а то тоже хочется скорости, и тоже упираюсь в скорость АЦП и процессора.

Автор:  SRMotor [ 09 лют 2019, 13:44 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

PGA411 . Практически без альтернатив по степени интеграции.

Додаткові файли:
IMG_20190209_133544.jpg
IMG_20190209_133544.jpg [ 206.21 КБ | Переглядів: 6489 ]
IMG_20190209_133612.jpg
IMG_20190209_133612.jpg [ 164.92 КБ | Переглядів: 6489 ]
IMG_20190209_133642.jpg
IMG_20190209_133642.jpg [ 141.96 КБ | Переглядів: 6489 ]

Автор:  SRMotor [ 12 бер 2019, 00:57 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Резольвер

А чего видео нельзя атачить? (((
Видимо да, форумы умирают



Сторінка 1 із 1 Часовий пояс: UTC + 2 години
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/