Пытаюсь перенастроить мой второй контроллер SEVCON GEN 4 под мой самодельный моторчик с ядром от IMA.
Додаткові файли:
Testing platform.JPG [ 123.07 КБ | Переглядів: 3298 ]
Суть в том, что контроллер был с настройками для индукционного мотора. Мне нужно настроить его под мотор с магнитами. Файл настроек DCF не ставится на прошивку в контроллере. Я ее решил поменять, перешел в режим загрузчика и новая прошивка не установилась, а контроллер перешел в режим "кирпич". Т.е. не откликается на внешние раздражители, ничего не пишет в Кан шину! Блин, я расстроился.
Попытки как то связаться с ним ничего не давали. Нашел секретный способ воскресить его из кирпичного режима. Нужно было в кан шину передать сообщение:
can send "0x7FA 0x48 0x65 0x79 0x73 0x6c 0x69 0x70"
Попробовал передать его на частоте, на которой общался до окирпичивания - 1 МГц - ноль реакции, стал перебирать подряд все частоты с 10 кГц, ноль реакции, настроение падало потихоньку...
Мысли о кирпичике с электроникой давили на мою психику...
Последняя попытка - 500 кГц...
И тут вижу - есть отклик с кирпичика (розовая строчка в верхнем окне слева)...
Додаткові файли:
отклик контроллера.JPG [ 141.66 КБ | Переглядів: 3298 ]
Запускаю bootloader c верной прошивкой (предыдущая как оказалось была для контроллера с немного другим железом)...
Додаткові файли:
программирование процесс.JPG [ 149.11 КБ | Переглядів: 3298 ]
И прошивка встала успешно...
Додаткові файли:
программирование финиш.JPG [ 203.58 КБ | Переглядів: 3298 ]
Контроллер готов к заливке файла настроек под мотор с постоянными магнитами.
Тренируюсь в поиске коэффициентов.
Самый главный из них - Ke - константа само эдс мотора. Я знаю величину KV мотора - 15 об/В, а мне нужно сосчитать Ke.
Додаткові файли:
Ke.jpg [ 202.86 КБ | Переглядів: 3298 ]
И методика то есть, но величины уж слишком разные по сравнению с близким по размеру мотором ME1302 получаются. Логикой понимаю, что KV и Ke это обратные величины с неким коэффициентом, но связать никак их не могу.
Сижу и думаю, либо я дурак, либо лыжи не едут...
Помогите, пожалуйста, люди добрые!