.....Про низковольтность, ( новичкам) поясню особо: Тепловые потери в любой электроцепи , а они - основные, пропорциональны квадрату тока . Это значит, что при напряжении вдвое большем, рабочий ток был бы вдвое меньше, ТОГДА ТЕПЛОВЫХ ПОТЕРЬ БЫЛО БЫ ВЧЕТВЕРО МЕНЬШЕ ! Выше КПД ! ( меньше нагрев мотора, проводов, батареи, контроллера.)

По образованию я Электронщик. Есть опыт разработки и ремонта электроники так что думаю с основ электротехники начинать не понадобиться. интересуют именно узкоспециализированные аспекты постройки таких ТС. Я так понимаю что ничего не мешает подать на этот двигатель 36 вольт(10s lifepo4 например) или больше. С двигателями постоянного тока работал мало так как не было даже курса по двигателям та и учили там не особо .

.....Конечно можно, но, Когда рассчитывают обмотку пер.тока , а в якоре ток переменный, то число витков на вольт, обратно пропорционально сечению магнитопровода, под этими витками. Если повысить напряжение , греться будет и на ХХ, но, под нагрузкой вдвойне. Этот мотор электропривода поворота пушки , и без того не S1 - не длительного режима работы, а повторно-кратковременного.
...Повысив ему его ном.напряжение, вы сделаете его ещё более не экономичным, и более кратковременниым.
Наши Кулибины, так часто и делают, и ездят и неплохо. Но неэкономичность в большой машине, можно скомпенсировать бОльшей батареей. Но , в 100килограммовой - не хватит ни места , ни грузоподъемности.
......А я , на своей, наоборот, понизил напряжение вдвое, и ........- радуюсь рекордной для ДПТ экономичности.

В его изначальном виде, даже 40кмч, однозначно, нет. В нем же, даже теплоотвода - продувки нет. А , дорабатывать- переделывать ? есть ли смысл?