Вот такой МК взял в работу STM32F103c8t6
Расширенным таймером является блок таймера 1. Этот таймер дополнен рядом
аппаратных узлов, предназначенных для управления электродвигателем.
В каждом из трех каналов этого таймера предусмотрены два противофазных выхода.
Таким образом, он представляет собой 6-канальный ШИМ-блок. Поскольку данный
блок предназначен для управления трехфазным электродвигателем, у него имеется
возможность программирования в каждом канале паузы неперекрытия и общий вход
экстренного отключения. Кроме того, в дополнение к интерфейсу энкодера здесь
предусмотрен интерфейс подключения датчиков Холла.
Расширенный таймер выполнен на основе той же структуры, что и таймеры общего
назначения. У трех каналов сравнения предусмотрены противофазные выходы.
Также имеется дополнительный вход экстренного отключения и интерфейс датчиков
Холла
В каждом из каналов предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, которая позволяет избежать протекания
сквозного тока через полумост силового коммутатора.
У расширенного таймера предусмотрена возможность программирования паузы
неперекрытия противофазных выходов, что важно для управления
электродвигателями
83

_________________
Ума нема, строю дома.

Немного переделал силовую часть. Добавил 3 шунта.
Шунты сделал из расчлененного обычного шунта 500А.

_________________
Ума нема, строю дома.

Не вижу датчиков тока на фазах.Если вы думаете отделался шунтом по батарейному току то это верная смерть ключам.(если контроллер не на 24-36в)И адекватной работы контроллера не получить.Этот путь проходил и советую вам прислушаться.

Я как раз и поставил вместо одного шунта по батарейному току три шунта по нижниму плечу . это три согнутые С-образные пластинки на переднем плане. Сопротивление шунтов 0.00045 Ом

_________________
Ума нема, строю дома.

Проблема в том что импульсный ток который убет ключи вы не увидите по причине того что конденсаторы электролиты стоят после ваших шунтов Измерять надо именно фазный ток .Возьмите в целях эксперимента заряженный конденсатор от вашего контроллера и подключите на амперметр и посмотрите пиковый ток.Тогда думаю все станет понятно.

Можна пошукати в інеті Inverter Bus Bar .Чому напруга Vbat+Ldc(di/dt) може знищити транзистори. Чим на більший струм мосфети, тим меншу робочу напругу вони мають. Можливо
WBG SiC, GaN напівпровідники змінять ситуацію. Успішних Топологій/ Layouts інверторів на низьку напругу та великий струм, всього 2-3 штуки. Хто працює на цьому,знає їх. Недавно австрійці реалізували вертикальну структуру, модуль на 30кВт зі значно покращенним тепловідведенням.
Power Stack Technology by AB Mikroelektronik - VERENA Award 2015



Це дещо нове.
Всіх поздоровляю з викаткою АН-132D!

Стоп-кадр з мого відео на ютюбі

220мкФ 80В
При експериментах було достатньо одного такого конденсатора, щоби випалити обидва ключі в плечі напівмоста. Експериментально відкривав обидва плеча, роблячи скрізний струм По розрахунках, енергія, що виділиться при перехідному процесі відкривання ключа в десятки разів перевищує максимально допустиму енергію, що може витримати кристал своєю теплоінерційністю.
А коли ключ був відкритий, розряджав 10 000 мкФ, і нічого, крім оплавлених проводів Ключ живий.

_________________
моя Smart BMS

Давно не появлялся. Мучительно изучал электронику.
Сегодня впервые запустил макет контроллера на STM32F103
Ключи IRFP4668 (200V, 130A)
Драйвера IRS2186 (4A)

_________________
Ума нема, строю дома.

Купил себе осциллограф, учусь пользоваться.
Вопрос следующий.
В момент включения и выключения ключа возникают импульсы. Подозреваю, что это не есть хорошо и при дальнейшем поднятии напряжении можно спалить мосфеты. Что скажете и как с этим бороться?

_________________
Ума нема, строю дома.

В теории это явное самовозбуждение. Нужно вводить обратную связь.
В практике что делать не знаю.

Если у вас достаточно мощные драйверы затворов, то попробуйте искуственно увеличить затворную емкость (как можно ближе к ногам транзисторов), это уменьшит влияние стоковой емкости на затвор и немного затянет переходной процесс (транзистор сожрет начальную и самую амплитудную часть выбросов).

А вообще с такими вещами борятся правильной топологией. Все проводники в силовых импульсных цепях это сопротивления, взаимно влияющие емкостя, и индуктивности, нужно нивелировать их влияние. Тут даже один лишний сантиметр силового проводника, уже может сильно попортить нервов своей индуктвностью, или наводящей емкостной способностью.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Начал сегодня перепаивать схему. Добавляю опторазвязку.
А до этого крутилось так




Ниже моя первая в жизни спаянная схема. Сильно не ругайте.

Нужна помощь.
Поставил опторазвязку на HCPL2630. Питание от свинцовых аккумуляторов через понижающие DC/DC https://voron.ua/catalog/025401
Датчик тока Alegro https://www.rcscomponents.kiev.ua/product/acs755kcb-150-psf_43507.html

Все равно, с частотой ШИМ (16кГц) в низковольтной схеме идут помехи.
Ниже 1 скрин - выход с датчика тока и выход с компаратора.
и 2-й скрин выход с датчиков Холла.

Откуда эти помехи берутся и как с ними бороться?

В мене такий самий осцилограф, так на одному з каналів присутній шум, зміна і заміна щупів не допомогло. Потрібно перевірити осцил на шуми і потестуй його (наприклад на мікросхемі DC-DC перетворювача) або інших приборах.

Не думаю, что дело в осциллографе
Вот DC/DC