С тремя датчиками бывает не просто разобраться, если их количество увеличить проблем ещё добавится, двигатель станет похожим на ёжика.

Тесла предлагал вообще двух фазную сеть и соответственно двигателя.

Для определения положения ротора вполне можно использовать и бездатчиковые системы, особенно если речь идёт о асинхронных двигателях.

Да вот когда магнит появляется над датчиком на него влияет магнитное поле соседнего паза что приведёт к ложному срабатыванию, по моему так.

_________________
---------------------------------------------------

В том то и дело, что на поле в каждом магнитоводе влияют все катушки статора, положение ротора и т.п. Это не ложное срабатывание, а точное измерение состояния двигателя.
А "ёжика" можно избежать, скомпоновав двигатель и контроллер в один блок.

Истинное положение может дать амплитуда противо ЭДС когда две катушки работают по третей, холостой, можно определять состояние, когда независимых обмоток много нужно разделять на группы что в конечном итоге приведёт объединению части обмоток. Как по мне то 3 фазная система оптимальная да и временем проверенная. Вот только во всех вариантах моста используются варианты когда противо ЭДС зажата в пределах питающего напряжения, а как по мне это очень плохо.

_________________
---------------------------------------------------

Ух и начитался я идей про Хшт. датчиков поля. Видно не один я тут юморист. Вобщем если у кого есть желание поупровлять через магнитные состовляющие может прочитать:
- Усольцев А.А. ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
( ссылка: http://www.ets.ifmo.ru/usolzev/posobie1/vect_upr.htm )
для того чтобы понять куда направлен результирующий магнитный вектор вам понадобятся значения фазных токов (собственно и всё).
- для измерения тока я бы посоветовал MLX91205
( ссылка: http://www.melexis.com/Asset/Datasheet- ... -5505.aspx + картинка)

_________________
... через тернии к звёздам

Я бы посоветовал другую книгу на русском - Калачев Ю. Н. Векторное регулирование (заметки практика)
Юрий Николаевич, из русскоязычных, один из самых опытных и доступных для понимания автор, и, что немаловажно, практик...
Но лучше полистать материалы IEEE, по FOC...

По теме: каждый датчик - это лишние деньги, не только на датчик, но и на АЦП, контроллера, память и пр...
32/64 датчика - это, простите, утопия с точки зрения практической реализации.

64 датчика это много для практической реализации, на как раз в самый раз для лабораторных исследований.

Для переменки когдато использовал в качестве дармовых датчиков тока датчики холла из двигателей флоппи дисков вставленных в пропил (зазор) гайки. Для постоянки не годится, перемагничивается гайка и ноль уходит весьма существенно.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.