Birel писав(ла):
Ответ службы поддержки Kelly по поводу рекомендуемого энкодера:
We need to use Dual channel A/B encoder for the controller.
The PPR should be 48,64 or 128.If it is too high,the controller may not detect the signal well.
But we prefered the PPR at 48 or 64. If it is below 100,it is good for our controller.
We need to use Dual channel A/B encoder for the controller.
The PPR should be 48,64 or 128.If it is too high,the controller may not detect the signal well.
But we prefered the PPR at 48 or 64. If it is below 100,it is good for our controller.
У меня есть легкое недопонимание значения этого самого PPR по версии службы поддержки Kelly. Т.е. судя по переводу понятно что это импульсов за оборот, но вот возникает вопрос, какие конкретно импульсы имелись ввиду. Так как в доках на энкодеры указывается в качестве параметра PPR частота одиночного выхода А или В. Но разрешение энкодера в 4 раза выше, и считается как сумма всех фронтов обоих выходов А и В (частота смены состояния по любому из двух выходов), и эта сумма указывается продавцами как количество импульсов (например как по ссылке на алиэкспресс что постом выше). Походу у этого конкретного продавца все не так как я думал в перечеркнутом тексте, и это таки импульсы с одной квадратуры(четверть от разрешающей способности).
Додаткові файли:
sssss.JPG [ 28.63 КБ | Переглядів: 6525 ]
И вот вопрос, если у Kelly говорят что надо PPR 64, то это экнкодер какого разрешения? 64?, 128? или 256?
Кстати, по ссылке на алиэкспрессовские энкодеры, читаю:
Цитата:
максимальная Механическая скорость 1000 об/мин
Вот это поворот. А тут в теме люди про 6000+ пишут.