| Електро-автосам https://electroavtosam.com.ua/forums/ |
|
| Энкодер для АС контроллеров келли https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=34&t=3512 |
Сторінка 1 із 4 |
| Автор: | MedvedUA [ 18 трав 2019, 22:38 ] | ||
| Заголовок повідомлення: | Энкодер для АС контроллеров келли | ||
Суть такова - все контроллеры АС моторов и Келли в их числе для работы требуют наличия энкодера в моторе. Для БЛДС моторов это датчики холла, для IPM чаще всего используется резольвер а что с АС моторами ?????? У АС общепрома ничего подобного не встречается. Как и где его можно найти или в конце концов изготовить самостостоятельно. Искал много и долго, так ничего и не нашел. Может искал не так и не там.
|
|||
| Автор: | Birel [ 18 трав 2019, 23:09 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Я себе покупал AB энкодер на 48 импульсов. 
|
|
| Автор: | MedvedUA [ 18 трав 2019, 23:22 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Адреса, явки, пароли, цены, помните? |
|
| Автор: | Birel [ 19 трав 2019, 08:59 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Status:paid weight:200g Product Money:$27.16 Shipment Money:$8.13 Sub Total:$35.29 |
|
| Автор: | Алексей В [ 19 трав 2019, 09:33 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Можно сколхозить самодельный энкодер из двух инжекторных датчиков фаз и реперного диска. |
|
| Автор: | MedvedUA [ 19 трав 2019, 14:22 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Алексей В писав(ла): Можно сколхозить самодельный энкодер из двух инжекторных датчиков фаз и реперного диска. Такой вариант кстати в голову и не пришел, по подробней можно? Весь вопрос какой формы и амплитуды нужен сигнал для келли и сколько ему нужно импульсов на один оборот. Вариантов сколхозить на самом деле несколько: 1 Обычный энкодер крутилка. 2 Использовать схематику колеса мышки. 3 Обычный шаговый двигатель + небольшая аналоговая обвязка. 4 Датчики АБС, распредвала и тп + механика для двух каналов импульсов. 5 Использовать оптический энкодер принтера. |
|
| Автор: | Алексей В [ 19 трав 2019, 16:14 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Амплитуда 4...4,5 В, скважность 2. Додаткові файли: Буфер обміну01.png [ 682.8 КБ | Переглядів: 14089 ] |
|
| Автор: | -=TRO=- [ 19 трав 2019, 17:03 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Энкодеры которые "ручка крутилка" дешевы, но они чисто механические, т.е. обороты не держат, и износ на моторных колосальный. Из мышек я делал, ставил оптический энкодер из шариковой мышки на мопедный стартер, он у меня тягает продольную подачу токарного станка(на форуме выкладывал, с фотками). Там на сколько помню было 50 прорезей что обеспечило разрешение 200 едениц. Однако колхоз по выдиранию и монтажу куска платы, монтажу диска на вал, и сопряжение электрических уровней занял далеко не один человеко час. Из шаговика в принципе можно, там два магнитных зубчатых кольца (одно магнитный север, другое юг), и нужно датчики холла идеально расположить посредине между этих колец , так что бы северные и южные зубцы на него влияли. Тут главное смотреть на быстродействие устанавливаемых датчиков, что бы не захлебнулись от оборотов мотора. Еще на алиэкспресс и у наших перекупов можно найти набор в виде оптического датчика и металлического диска с прорезями (самый популярный 100 прорезей) за весма небольшую цену ~3уе, я один такой покупал, но опять таки надо делать крепление для диска и датчика.... Всем этим можно заниматься, это увлекательно и познавательно, но иногда проще купить. И энкодеры я иногда покупаю, особенно если удается попасть на скидки и акции , и сразу штук по несколько, что бы минимизировать накладные расходы. Например я в нашей форумной барахолке продаю энкодер в заводском пром исполнении(на подшипниках, в закрытом корпусе) на 1024 позиции за менее чем 15 уе. И так очень часто бывает, что необходимое по нормальной цене лежит под носом, а мы не можем найти, заказываем из далека, да еще прилично переплачиваем. |
|
| Автор: | Birel [ 19 трав 2019, 17:23 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Не все так просто с энкодерами для оборотов выше 6000 и с разрешением меньше 100PPR, вот и приходиться заказывать из далека. Ответ службы поддержки Kelly по поводу рекомендуемого энкодера: We need to use Dual channel A/B encoder for the controller. The PPR should be 48,64 or 128.If it is too high,the controller may not detect the signal well. But we prefered the PPR at 48 or 64. If it is below 100,it is good for our controller. |
|
| Автор: | -=TRO=- [ 19 трав 2019, 17:43 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
В принципе, если залезть в мой энкодер с паяльником (программатором), то организовать нужные параметры будет совсем не проблема. Пока на это нет времени, но по свободе может руки дойдут. Додаткові файли: ppr.JPG [ 109.26 КБ | Переглядів: 14068 ] Но честно говоря, мне было бы проще взять мелкий микроконтроллер и быстренько накидать для него программку делителя для квадратурных сигналов. |
|
| Автор: | SRMotor [ 19 трав 2019, 19:05 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Любой резольвер, и микруха к нему имеет выход энкодера. В тесловском стоит энкодер на индукционных датчиках на 36 зубов. Загуглите фоткт. |
|
| Автор: | Birel [ 19 трав 2019, 19:06 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
А мне было проще заказать готовое решение, и не тратить время и силы на танцы с бубном. |
|
| Автор: | MedvedUA [ 19 трав 2019, 19:27 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
В итоге больше всех для колхозинга выполним вариант на датчиках положения или абс и желательно основанных на холлах, хотя и обычные индуктивные тоже смогут при несложной аналаговой обвязке для преобразования синусоиды в меандр. Сложности только в изготовлении шестерни с нужным количеством зубов. |
|
| Автор: | SRMotor [ 19 трав 2019, 19:32 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Сложности нет. Рисуйте что нужно, нарежу лазером |
|
| Автор: | BUg [ 19 трав 2019, 21:43 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Энкодер для АС контроллеров келли |
Как бы так сказать, я продаю эти датчики в соответстующем разделе. Мишень сделаете сами, и нет никакого секаса. Реперный диск от инжектора, я думаю, не подойдет, там нет отдного зуба. |
|
| Сторінка 1 із 4 | Часовий пояс: UTC + 2 години |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |
|