может поможет это .... келли обычно пишут как настроить контроллер.
| Додаткові файли: |
KellyKAC-HUserManualV1.10.en.ru.pdf [2.11 МБ]
Завантажень: 1231 |
| Електро-автосам https://electroavtosam.com.ua/forums/ |
|
| KAC7230H (АИР Славянка) https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=34&t=3970 |
Сторінка 1 із 1 |
| Автор: | Warped [ 07 січ 2020, 22:55 ] |
| Заголовок повідомлення: | KAC7230H (АИР Славянка) |
День добрый! Возможно подскажет кто сталкивался с таким вопросом - как запустить двигатель АИР намотанный под славянку от контроллера Келли KAC7230H. По идее у него 6 полюсов. При нажатии на педаль газа ротор начинает дёргаться туда-сюда но не проворачивается, при этом начинает свистеть. Если начать давить сильнее ток растёт, дергать может сильнее, но не проворачивает. Пробовал менять количество полюсов, Exchange Encoder phase и Exchange Motor Phase. В мониторе при этом Hall A и Hall B постоянно значения меняются 0-1, но Hall С постоянно 1. Спасибо. |
|
| Автор: | Androntii [ 08 січ 2020, 00:59 ] | ||
| Заголовок повідомлення: | Re: Как запустить асинхронный двигатель (АИР Славянка) | ||
может поможет это .... келли обычно пишут как настроить контроллер.
|
|||
| Автор: | Dima [ 08 січ 2020, 08:44 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Как запустить асинхронный двигатель (АИР Славянка) |
Енкодер подключен? |
|
| Автор: | Warped [ 08 січ 2020, 09:29 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Как запустить асинхронный двигатель (АИР Славянка) |
Dima писав(ла): Енкодер подключен? да, AB энкодер, 48 импульсов колесо. Androntii писав(ла): может поможет это .... келли обычно пишут как настроить контроллер. В целом по инструкции делал, там ничего особого не сказано, по сути указать количество полюсов двигателя и вписать количество импульсов энкодера. |
|
| Автор: | Eugeniy79 [ 08 січ 2020, 09:48 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Как запустить асинхронный двигатель (АИР Славянка) |
Попробуйте поменять местами подключение 2 фазных проводов от контроллера на мотор. |
|
| Автор: | Warped [ 08 січ 2020, 10:29 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Как запустить асинхронный двигатель (АИР Славянка) |
Eugeniy79 писав(ла): Попробуйте поменять местами подключение 2 фазных проводов от контроллера на мотор. Пробовал переставить местами, ситуация была аналогичная. |
|
| Автор: | Warped [ 08 лют 2020, 15:11 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: Как запустить асинхронный двигатель (АИР Славянка) |
Возможно кто-то столкнётся с такой же проблемой. В моем случае помогло следующее - В настройках контроллера есть параметры Iq Kp, Iq Ki, Id Kp, Id Ki которые принимают значения от 0 до 34000. В андроид версии этих параметров нет, есть только с компа, поэтому я их не сразу нашёл. Описания этих параметров нет никаких и нигде. Как удалось разузнать у производителя они используются для плавности старта. Цитата: Iq Kp and Id Kp They are used for smooth starting for starting up. Было значение 5 с чем-то тысяч, снизив до 1000-2000 заработало. |
|
| Автор: | Warped [ 01 трав 2020, 13:53 ] | ||
| Заголовок повідомлення: | Re: KAC7230H (АИР Славянка) | ||
Столкнулся с другой проблемой - при достижении 1500 оборотов контроллер уходит в Reset Error - перегрузка по току. Тут производитель окончательно опустил руки и сказал, что контроллер слабый, иди покупай мощнее. Решение найдено методом тыка - если установить одинаковыми параметры Motor No Load Current и Min Excitation Current. В моем случае оптимальными оказались диапазоны от 30 до 80. Наиболее оптимально авто ведет себя при значении 40. Кроме того производитель, наконец, дал описание параметров!! Прилагаю, полезное пояснение.
|
|||
| Автор: | СВШ [ 17 груд 2020, 09:28 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: KAC7230H (АИР Славянка) |
Извиняюсь, немного не по теме Энкодер вы собирали сами или покупали готовый? Заказал себе контроллер Kelly KAC 7245 и стал вопрос энкодера, а какой и где купить не знаю Если кто знает подскажите Спасибо |
|
| Автор: | Warped [ 17 груд 2020, 10:46 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: KAC7230H (АИР Славянка) |
Купил готовый за 50 дол. тут у Богдана BuG ,,в качестве мишени использовал кольцо abs от Нивы на 48 зубьев |
|
| Автор: | СВШ [ 18 груд 2020, 16:42 ] |
| Заголовок повідомлення: | Re: KAC7230H (АИР Славянка) |
Большое спасибо Мне под КАС7245Н, буду пробовать) |
|
| Сторінка 1 із 1 | Часовий пояс: UTC + 2 години |
| Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |
|