Електро-автосам https://electroavtosam.com.ua/forums/ |
|
Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог ПАУЗА https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=34&t=4196 |
Сторінка 1 із 3 |
Автор: | thunder_blade [ 06 трав 2020, 11:06 ] |
Заголовок повідомлення: | Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог ПАУЗА |
https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=87870 Собственно наткнувшись в свое время на данный проэкт удачно про него забыл, учитывая карантин и кучу времени решил попробовать, начнем по порядку: 1. Покупать КТконтр денег НЕТ, по сему была взята в дар у камрада jura1675 плата контроллера от МК БоникС у которой был удален родной МК и Добавлен стаб +Бат на +12в(в родной схеме включения +12в приходят из ВНЕ). Додаткові файли: 2.Изучил структуру этого контрика, силовыми полумостами управляют драйвера IRS2003, родной МК ими управляет напрямую, драйвера запитаны от линии +12в от нее же стоит 7805 на все остальные нужды (кан драйвер и прочая мелочовка типа холов), в каждой фазе на нижних ключах есть шунты + отдельный 5 ногий жук по включению похож на что то типа INA139, на плате также есть 339 компаратор (в нем использованы 3 компара из 4х) он использовалься для ДХ. 3. Учитывая разницу во включении измерительной части "шунт"-а пришлось собирать эту часть согласно схемы КТ S06S контроллера, а также обвязки ручки газа и холов, ну и остальное что касаеться обеспечения функционирования МК Додаткові файли: 4. Первый запуск показал что без холов движок не крутит прикидываеться мертвым, пришлось перешить прошивку с выводом диагностики на ЮАРТ чтобы понять что происходит, в общем МК ручку газа видет и понимает когда газуешь, надо холлы подключать без них не хочет. 5.Подключивши часть которая касаеться холов удалось таки заставить крутить движок но с нюансам -- Первый старт так сказать 6.Поспав ночь и "покурив" код на ночь, до меня дошло где я зделал ошибку в конфигурировании прошивки удалось запустить синус и устранить самоход, теперь надо разобраться с коэффициентами делителей: напряжения и датчика тока(шунта) дабы программа в МК правильно понимала их. И дальше насиловать данный проэкт возможно даже попробую поставить на свой байк и попробую проехаться ЗЫ На этом пока все, если есть вопросы задавайте, а я помере изучения данного проэкта буду делиться тем что получаеться ВоркЛог такой себе будет. ЗЫЫ Люди у кого есть КТ- контроллер любой с паленым МК(а они очень легко паляться через разьем дисплея ) можно хоть с выдернутыми ключями обрезаными проводами, не важно готов купить за символическую плату для продолжения експериметнов. В общем проэкт пока приостановил потому как не доехали блютуз модули а также заказал отладки на К4Т6 чтобы перевести на них проэкт, это связано с тем что проэкт должен быть доступен для лёгкого повторения всеми... А сделать плату под tqfp48 под силу очень малому количеству людей... Как то так... |
Автор: | танго [ 06 трав 2020, 12:25 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
А ШИМ на какой частоте работает? Я смотрю в силовых ключах параллельно затвору конденсаторы 0,1 мкф. стоят. Хитрые (умные) мужички, наверно чтобы снабберов не ставить. |
Автор: | thunder_blade [ 06 трав 2020, 12:29 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
танго писав(ла): А ШИМ на какой частоте работает? Я смотрю в силовых ключах параллельно затвору конденсаторы 0,1 мкф. стоят. Хитрые (умные) мужички, наверно чтобы снабберов не ставить. На родной схеме КТ стоят, но у меня то драйверы IRS2003 , частота шим 15кгц стандартна, есть форс до 20кгц пробовал включать но такое звук движка тише становиться обороты вроде те же, в описании есть упоминание что для ДД лучше 15кгц а для редукторов можно пробовать ставить форс до 20кгц Выдержка из ВИКИ Цитата: High Speed Motor: If activated, PWM frequency 20.833 kHz, for very fast rotating motors. If disabled (unchecked), PWM frequency 15.625 kHZ, sufficient for direct drive and most hub and mid-engines. Додаткові файли: На другой схеме другого контроллера силовая похоже сделана +- как и у КТ |
Автор: | thunder_blade [ 07 трав 2020, 23:15 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
Вечером произвел проверку задоначеного Камрадом alex_day "инранера" SAnyo , правда пока с обычным контроллером для проверки, дальше буду пробовать со своей вундервафлей, о результатах отпишусь как проверю. |
Автор: | thunder_blade [ 10 трав 2020, 22:14 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
В общем сильней поигравшись, выяснилось что помехи мешают крутить высоко оборотистый движок, будем делать пересадку "Мосга" в другой донор, так как с платой от Бионика не получаеться сделать удобоваримо в плане монтажа типа "Сопли мгтф-а". Додаткові файли: Донор задоначен к-ом Вадим за что ему огромная благодарность. |
Автор: | thunder_blade [ 11 трав 2020, 12:30 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
Донор приехал, был восстановлен , в дальнеешем его ждет пересадка "Мозга" |
Автор: | Вадим [ 17 трав 2020, 11:43 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
А что эта платка делать будет ? |
Автор: | thunder_blade [ 17 трав 2020, 11:48 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
Вадим писав(ла): А что эта платка делать будет ? двумя словами "Контроль тока" |
Автор: | Вадим [ 17 трав 2020, 12:10 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
То есть это и есть "мозг" ?,микропроцессор на замену КТ? |
Автор: | thunder_blade [ 17 трав 2020, 12:14 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
Вадим писав(ла): То есть это и есть "мозг" ?,микропроцессор на замену КТ? Нет, просто узел контроля тока |
Автор: | thunder_blade [ 20 трав 2020, 10:20 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
Решено делать сразу универсальную плату, с усилком для Шунта и МК, получилось 30х50 мм, попробую ЛУТом сделать посмотрим удастся ли Додаткові файли:
|
Автор: | ДядяВася [ 20 трав 2020, 11:42 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
По просьбе ТС тему почистил. |
Автор: | танго [ 20 трав 2020, 12:01 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
thunder_blade писав(ла): Решено делать сразу универсальную плату, с усилком для Шунта и МК, получилось 30х50 мм, попробую ЛУТом сделать посмотрим удастся ли И оставьте фольгу на обратной стороне и "прошейте" ее перемычками с полигонами на первой стороне - у вас оно уже "свистело" от помех. |
Автор: | thunder_blade [ 20 трав 2020, 12:06 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Контроллер на базе OSEC проэкта ВоркЛог |
Учту в следующей итерации, это пока пробник будет. |
Сторінка 1 із 3 | Часовий пояс: UTC + 2 години |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |