https://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=30&t=87870
Собственно наткнувшись в свое время на данный проэкт удачно про него забыл, учитывая карантин и кучу времени решил попробовать, начнем по порядку:
1. Покупать КТконтр денег НЕТ, по сему была взята в дар у камрада jura1675 плата контроллера от МК БоникС у которой был удален родной МК и Добавлен стаб +Бат на +12в(в родной схеме включения +12в приходят из ВНЕ).
Додаткові файли:
IMG_20200425_204725.jpg [ 131.96 КБ | Переглядів: 8802 ]
2.Изучил структуру этого контрика, силовыми полумостами управляют драйвера IRS2003, родной МК ими управляет напрямую, драйвера запитаны от линии +12в от нее же стоит 7805 на все остальные нужды (кан драйвер и прочая мелочовка типа холов), в каждой фазе на нижних ключах есть шунты + отдельный 5 ногий жук по включению похож на что то типа INA139, на плате также есть 339 компаратор (в нем использованы 3 компара из 4х) он использовалься для ДХ.
3. Учитывая разницу во включении измерительной части "шунт"-а пришлось собирать эту часть согласно схемы КТ S06S контроллера, а также обвязки ручки газа и холов, ну и остальное что касаеться обеспечения функционирования МК
Додаткові файли:
KT schem.jpeg [ 455.93 КБ | Переглядів: 8802 ]
4. Первый запуск показал что без холов движок не крутит прикидываеться мертвым, пришлось перешить прошивку с выводом диагностики на ЮАРТ чтобы понять что происходит, в общем МК ручку газа видет и понимает когда газуешь, надо холлы подключать без них не хочет.
5.Подключивши часть которая касаеться холов удалось таки заставить крутить движок но с нюансам -- Первый старт так сказать
6.Поспав ночь и "покурив"
код на ночь, до меня дошло где я зделал ошибку в конфигурировании прошивки 
удалось запустить синус и устранить самоход, теперь надо разобраться с коэффициентами делителей: напряжения и датчика тока(шунта) дабы программа в МК правильно понимала их. И дальше насиловать данный проэкт
возможно даже попробую поставить на свой байк и попробую проехаться 
ЗЫ
На этом пока все, если есть вопросы задавайте, а я помере изучения данного проэкта буду делиться тем
что получаеться ВоркЛог такой себе будет.
ЗЫЫ
Люди у кого есть КТ- контроллер любой с паленым МК(а они очень легко паляться через разьем дисплея
) можно хоть с выдернутыми ключями обрезаными проводами, не важно готов купить за символическую плату для продолжения експериметнов.В общем проэкт пока приостановил потому как не доехали блютуз модули а также заказал отладки на К4Т6 чтобы перевести на них проэкт, это связано с тем что проэкт должен быть доступен для лёгкого повторения всеми... А сделать плату под tqfp48 под силу очень малому количеству людей... Как то так...
, запилил пока отдельно платку с усилителем напряжения для шунта на ЛМ358ой по схеме КТ
