Поточний час: 28 бер 2024, 17:12

Часовий пояс: UTC + 2 години



Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 6 ] 
Автор Повідомлення
#115280Повідомлення 15 лют 2021, 22:58 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Киев,Украина
Дякував (ла) 18 Подякували 8
Ну в общем попросили меня решить задачку ребята из Днепра.
Как-то купил клиент в сети "Алло" неплохую китайскую машинку, хорошая такая на 4 колеса с кабинкой. Удобный мухолет по городу. Как-то раз китайский контроллер не захотел возить хозяина по дорожкам общего пользования да и отправился к китайским прародителям. Так сказать "сгорел на работе" контроллер.
Клиент конечно расстроился позвонил в сервис, а ему и говорят компания поставщик уже как 2 года молчит, в общем вы там сами решайте вот вам номер телефона мастеров из Днепра. Звонили, все по очереди от прораба до мастера, кажды спрашивал уточнял и утверждал что моделька им нужна точь точь такая или уж на худой конец аналог но, чтобы огонь да вода была бы в нем синус да косинус - датчики, так как точно моторчик не простой а синус/косинусной. Собрались они скопом да и указали мне пальчиком что везти из заморья, а именно Kelly KLS12201-8080IPS Sin/Cosin. Привезли показали и барыш передали Почтою Новинской. Пир закатили на три дня мастера, радости было много и благодарности изобилия. Но потом мастера поутихли техника заморская как подключать вопрос, вроде все наладили а не крутится машинка. Чтож начали звонить во все колокола, как же так, почему да и как? Пришлось найти Владыку мастера да не Данилу а Ярослава, что славные БМС строгает. Помог им мастер, запустилось колесо, диковинка машинка начала лепетать по городу славному Днепр. Да как-то и забылась история если бы через 2 месечёнка не написал бы клиент письмецо, так и так что-то тарахтит оно немного вроде как некорректно датчики записал контролер. И понеслась. Что уж делать помочь та хочется человеку "не виноват та он" вот и ищу мастера по Днепру кто знает дело свое на контроллерах Келли да может помочь клиенту за золотишко подстроить чудо машину. Век бы клиент помнил.

Так что если есть удальцы мастера бурые из Днепра, мог бы с Вами наладить дружбу а не службу, да не просто так и не за пятак.

Это конечно немного творчества, но по факту если есть кто может помочь пишите, есть и видео и фото мотора и всего необходимого

А чтобы было понятно скрин приложу того самого мотора. Родного контроллера, машинки
Контроллер Kelly KLS12201-8080IPS Sin/Cosin датчики номинал на 122 Вольта но может работать от


Додаткові файли:
clipboard_image_20a18881346ef6.jpg
clipboard_image_20a18881346ef6.jpg [ 96.08 КБ | Переглядів: 3739 ]
0-02-05-b4771caa7ffd51d757a4482e1d4225f16771862a0cd61a08206ce85596f4c111_1c6da0aa795552.jpg
0-02-05-b4771caa7ffd51d757a4482e1d4225f16771862a0cd61a08206ce85596f4c111_1c6da0aa795552.jpg [ 218.81 КБ | Переглядів: 3739 ]
0-02-05-1744f67f56209647d50de0f86b926a85d79f752aeec482a06c854edb55a5b9b7_1c6da0aa7beb9f.jpg
0-02-05-1744f67f56209647d50de0f86b926a85d79f752aeec482a06c854edb55a5b9b7_1c6da0aa7beb9f.jpg [ 245.16 КБ | Переглядів: 3739 ]
0-02-05-9d67bb93c018906313ebf18bd019403f332bc4d09b7af13f0e30c6cfc03d4e80_1c6da0aa7426fc.jpg
0-02-05-9d67bb93c018906313ebf18bd019403f332bc4d09b7af13f0e30c6cfc03d4e80_1c6da0aa7426fc.jpg [ 101.28 КБ | Переглядів: 3739 ]
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
#115300Повідомлення 16 лют 2021, 12:20 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Киев,Украина
Дякував (ла) 18 Подякували 8
ПетрК писав(ла):
Илья , если хотите помощи от профи , то выкладывайте конкретную информацию. Опус сей вы сочинили на каком то древнеславянско-арийском наречии , с нулевым смыслом. Глаза сломать можно.
А самой проблеме уделили аж пол сточки .
Цитата:
так и так что-то тарахтит оно немного вроде как

Учитесь говорить технически грамотно , вы же представитель Келли.
Что тарахтит , когда тарахтит , как тарахтит , запишите этот звук и дайте послушать .
При каких обстоятельствах он возникает , когда впервые возник , какие меры по устранению принимались или не принимались , итд тп.
Или вы думаете что профи сплошные экстрасенсы , и могут лечить по фотографии


Понял, манускрипт переделаем. Я тоже человек, творчества хочется.


Востаннє редагувалось Илья 16 лют 2021, 13:37, редаговано 2 раз(а).

Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
#115301Повідомлення 16 лют 2021, 12:21 
Активіст форуму
Не в мережі

Звідки: Днепропетровск
Дякував (ла) 5 Подякували 47
ПетрК писав(ла):
Учитесь говорить технически грамотно , вы же представитель Келли.

Хоть один что-то адекватное в этой теме написал :lachtot:

Ох и писатели... а ещё техфорум называется...


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
#115306Повідомлення 16 лют 2021, 13:34 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Киев,Украина
Дякував (ла) 18 Подякували 8
Попытка №2.

Данные мотора ТТХ: (BLDC мотор с синус/косинус датчиками)
1. Мотор производства Shanghai Edrive co. ltd. Модель: 190TYZ-H32AR-ANJ
DC BUS VOLTAGE: 72VDC
Nominal power: 2.0kw
Nominal Torque: 11Nm
Peak speed 4700rpm
Nominal speed 2500rpm
Insulation class H
E-Motor Cooling Natural Cold
Ingress Protection IP55

2. Контроллер родной производства Shanghai Edrive co. ltd. Модуль: 2.0KW Permanent Magnet
Synchronous Motor Controller
Working voltage: 72Vdc
Model: EC1922A08

Данные: Сгорел родной контроллер и был заменен на Kelly Controller KLS12201-8080IPS Sin/Cosin настроен на 72В, был произведен авто-детект градусов посредвом ввода команды "170" первый раз вроде все настроили колесо свободно вращалось но на максимальной скорости были постороние звуки (по типу не совпадение углов), а также во время езды мощность недостаточное едет тяжело с простреллами. Видео первого запуска



Была запущена программа с считыванием углов - в ручном режиме показывает разные значения

,
была сделана вторичная автодетекция углов - "не успешно" не определяет точно и не записывает значения.





В теории можно подсчитать самому по программе в ручном считывание, верхние параментры + нижние параметры и амплтитуда.

P.S. Нужна помощь в настройки или специалисты в Днепре - вопрос оплачеваемый. Также прилагается видео и фото аппаратуры.


Додаткові файли:
Коментарій до файлу: Родной контроллер - который сгорел.
2.jpg
2.jpg [ 210.35 КБ | Переглядів: 3683 ]
Коментарій до файлу: Мотор с описанием на английском
10.jpg
10.jpg [ 108.97 КБ | Переглядів: 3683 ]
Коментарій до файлу: Мотор с описание на русском
9.jpg
9.jpg [ 107.92 КБ | Переглядів: 3683 ]
Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
#115311Повідомлення 16 лют 2021, 15:02 
Власник електровелосипеда, член клубу
Аватара користувача
Не в мережі

Звідки: Киев,Украина
Дякував (ла) 18 Подякували 8
ПетрК писав(ла):
Извините , но опять не понятно .
Ту вы говорили что Ярослав все настроил , и машинка ездила 2 месяца ,

Цитата:
Пришлось найти Ярослава, Помог им мастер, запустилось колесо, . Да как-то и забылась история если бы через 2 месечёнка что-то тарахтит оно немного вроде как некорректно датчики записал контролер. И понеслась


а потом через 2 месяца появился "тарахтит" .
Может мотор подпалили ?
Как он работает с обычным блочным контроллером?


Тут сложно, но вроде как на первых этапах там где крутится колесо, вроде как уже слышен звук на высоких оборотах.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
#115312Повідомлення 16 лют 2021, 15:21 
Творець електромобіля
Не в мережі

Звідки: Ярославль
Дякував (ла) 0 Подякували 202
Мій електротранспорт: ВАЗ-2108 гибрид
Верность настройки энкодера можно проверить сравнив ее с обратной эдс мотора.
Даете питание на энкодер, отключаете все провода от мотора, крутите внешним мотором или вручную. Сигнал синусоиды энкодера должен пересекать ноль в той же точке, что и обратная эдс.
Додаткові файли:
GRAPH1.JPG
GRAPH1.JPG [ 64.77 КБ | Переглядів: 3648 ]

На контроллерах бывает возможность подкорректировать угол, либо его корректируют поворотом датчика. Мой контроллер строит график, по которому можно судить о корректности настройки.
Додаткові файли:
Graph voltage vector.JPG
Graph voltage vector.JPG [ 75.2 КБ | Переглядів: 3648 ]

Есть еще косвенный метод, под одинаковой нагрузкой замеряют обороты мотора, если в определенном положении датчика мотор крутится быстрее, то это положение верное, как при настройке трамблера.
Еще все сигнальные провода должны быть в экране и подальше отодвинуты от силовых, т.к. могут быть наводки.


Повернутися до початку
 Профіль  
Відповісти цитуючи  
Показати повідомлення за:  Поле сортування  
Почати нову тему Відповісти на тему  [ Повідомлень: 6 ]             

Часовий пояс: UTC + 2 години


Хто зараз на конференції

Зараз цей форум переглядають: немає зареєстрованих користувачів і гості: 12


Ви не можете створювати нові теми
Ви не можете відповідати на повідомлення
Ви не можете редагувати свої повідомлення
Ви не можете видаляти свої повідомлення
Ви не можете додавати додаткові файли

Найти:
Створено на основі phpBB® Forum Software © phpBB Group