"thunder_blade", Если вы отвечали на пост Litvin, то у DW01 контроль нижнего порога есть, просто в некоторых БМС гириков и моноколес он на прямую (а в нонеймах вообще никак) не используется, так как считается что лучше убить батарею чем уронить пользователя. Например в раздебаненом мной мококолесе (переделываю на бОльшее напряжение), разрядных ключей в БМС то же не было, просто выход нижних порогов от всех DW01 собирался и пускался вместо ключей на специальный вход контроллера мотора, что бы тот истерически пищал и подымал педали не давая ехать.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.