Електро-автосам https://electroavtosam.com.ua/forums/ |
|
Ограничитель оборотов сериесника. https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=38&t=2729 |
Сторінка 6 із 7 |
Автор: | yuri [ 27 лип 2018, 15:50 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
А если не сработает, кто за испорченный пепелац платить будет, в счет выигрыша инженера? |
Автор: | alexteam [ 27 лип 2018, 17:30 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
Если что - потушим. по пионерски. |
Автор: | alexteam [ 27 лип 2018, 18:56 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
тем временем.. в какой-то вселенной. https://drive.google.com/file/d/0BzbvEf ... sp=sharing имеется собранный мини-девайс. проходит тестирования. в качестве датчика холла на валу - карманный осцилограф dso, точней его выход-генератор настроенный на square 100hz. (3000 rpm при условии "униполярный ДХ" + 2 магнита) обвязан по быстрому дисплейчик, на него выведен текущий rpm. 2 mrdream (если когдато прочтет) вот за что я не люблю внутренний тактовый генератор, на 5 вольтах на данном экземпляре тини: #define F_CPU 7256433 (к слову, на 3.3 было 7981076hz) чуть отличается от 8mhz, да? |
Автор: | alexteam [ 28 лип 2018, 21:20 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
Пожарились немножко на солнышке, совмещая бесполезные упражнения с силовыми (забеги на 5й этаж для очередной перепрошивки и обратно), поставили с горем пополам, пепелац тушить не пришлось ни по пионерски, ни каким-либо другим способом. из хорошего, по словам Юрия - вроде бы пилотированию пепелаца не мешает, и не дает разгонятся свыше скольки-то-там километров-час на такой-то передаче, т.е. вроде-бы какой-то эфект есть. от себя: есть проблемы (на нейтралке и ХХ) - к сожалению, считает и отображает чехарду (после медитации во время похода домой, нашел решение учитывающее "индивидуальные особенности/неидеальности механической части". задние мысли хороши.) отсего и отображаемые значения, и сама работа, нестабильна. так же стоит домучать усредняющие фильтры (которых в коде выше нет, но они добавлены. без них по факту - вообще все очень плохо, отключали, знаем). а так же реализовать отдельный фильтрик для вывода показаний, ибо то чем оперирует девайс - не всегда имеет смысл выводить мнгновенно, человек просто не успевает прочитать. кратко: вроде работает, но требует допиливаний. на следующих выходных думаю что нибудь соображу п.с. учитывая тот прикол который я нашел в коде только что - оно вообще стабильно работать недолжно было |
Автор: | alexteam [ 30 лип 2018, 20:36 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
Пересеклись после работы, Перепрошились, погоняли на ХХ. итоги: отображение в норме, субъективно - читаемые, похожие на правду. на ХХ сложно, реакция системы не настолько быстрая, насколько я понял по действиям Юрия, при резком "тапка в пол" движок успевает набрать лишние ~300об/мин. кратковременно, но успевает. Под нагрузкой не катались, у меня были дела. Юрий если захочет - отпишется. исходя из того что я видел - думаю стоит добавить алгоритм прогнозирования, ранее чтото подобное уже делал. существенно уменьшит "набор лишнего"... так что to be continued. |
Автор: | yuri [ 30 лип 2018, 21:06 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
Под нагрузкой на 4й не ограничивает, т.к. больше 50км\ч на 4й не разгонишь, ну и на 5й больше 1800 не будет, разве что со спуска, т.е. нормальному передвижению не мешает, на холостых Алекс правильно все расписал. Думаю, инженеру понравится , да и не только ему. |
Автор: | Инженер [ 31 лип 2018, 08:31 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
Алексею и Юрию - громаднейшее спасибо!!! Прежде всего за то,что не поленились,потратили столь драгоценное в наши дни время,заставили свои головы и руки поработать! Не знаю кому-как,но мне лично такое устройство будет очень полезно. Теперь мне очень хотелось-бы выяснить у "вышеуказанных товариСЧей" куда и кому "отправлять благодарность"? Хочу два шуки. Если в этой теме таким вопросам не место,извиняюсь,давайте в л.с. Ещё раз - большущая благодарочка!!! |
Автор: | yuri [ 31 лип 2018, 09:17 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
Я лишь свой транспорт предоставил для экспериментов. |
Автор: | Инженер [ 31 лип 2018, 09:24 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
...да,забыл спросить - как происходит ограничение? Раскручивается до разрешенных оборотов и на них стоит или сбрасывает до ноля? Нет-ли "волнообразных" изменений оборотов в районе ограничения? Или как-то иначе? |
Автор: | yuri [ 31 лип 2018, 09:41 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
Инженер писав(ла): ...да,забыл спросить - как происходит ограничение? Раскручивается до разрешенных оборотов и на них стоит или сбрасывает до ноля? Нет-ли "волнообразных" изменений оборотов в районе ограничения? Или как-то иначе? Какое сбрасывание до ноля? Вы ж заказывали просто ограничивать, сейчас пока немножко волнообразно, добегает до 2200 и возвращается до 1900.
|
Автор: | alexteam [ 31 лип 2018, 10:03 ] | |||
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. | |||
1. Транслирует сигнал со входа (педаль газа) на выход (контроллер) 1 к 1 2. при понижении уровня на входе (резко убрали ногу с педали газа) - мнгновенно скидывает и на выходе до уровня входа (при условии что на выходе уровень сигнала был больше) 3. при повышении на входе - линейно повышает на выходе (при условии что обороты не превышены) 4. при превышении оборотов начинает сбрасывать сигнал на выходе линейно (кривизна фронта зависит от "на сколько вышли за пределы"). в реалиях - на выходе будет что-то вроде растянутой пилы. синий - вход, красный - выход. курсорами помечен участок где обороты превышены. симуляция в протеусе, в качестве датчика холла используется 555 микруха. имеется 2 картинки. первая - 555 микруха заведена на вход. это попытка эмуляции дикой инерционности. "обороты" вообще не зависят от выходящего сигнала. вторая - 555 заведена на выход. отсутствие инерционности вообще. в реальности и нас получается усредненный вариант этих двух картинок. на хх поведение ближе к первому графику, под нагрузкой - ко второму.
|
Автор: | Инженер [ 31 лип 2018, 12:34 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
yuri писав(ла): Какое сбрасывание до ноля? Вы ж заказывали просто ограничивать, ...так я-ж не знал алгоритма работы устройства (пока Алексей не расписал сообщением выше),а так всё вроде нормально. Но "тревожит" ещё один момент - поскольку "ограничитель" является промежуточным звеном между задатчиком (педалью/ручкой) и контроллером,то при каких нибудь нештатных ситуациях с ним (ограничителем) не возникнет-ли неуправляемое поведение контроллера?! Ну что-то в ограничителе "заглючит", выйдет из строя,сгорит и т.п. Чтобы не добавить ещё одно звено уменьшающую надежность и предсказуемость всей системы. И чтобы не получилось,что мы избавляясь от одной потенциальной опасности ,добавляли другую?! (...это ни в коем случае не критика,а мысли вслух,рассуждения...) |
Автор: | yuri [ 31 лип 2018, 12:42 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
А если сама педаль газа заглючит? На этот случай что-то мистер Дрим предлагал в его самодельном контроллере, компаратор на операционнике, если ручка замкнет на +5В viewtopic.php?f=26&t=1181&start=75, ну и рычаг Михалыча никто не отменял. Эта штука служит для проблем с трансмиссией и неграмотным водителем. |
Автор: | alexteam [ 31 лип 2018, 13:10 ] | ||
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. | ||
Цитата: при каких нибудь нештатных ситуациях повисание м.к. как результат проблем с питанием (при условии что в этот момент на выходе был высокий уровень), обрыв минусового провода (?). да, общая надежность снижается. безусловно. в прочем, такие нештатные ситуации должны быть учтены в силовом контроллере. (у меня sabvoton в случае 5в на сигнальном проводе педали газа - отваливался с ошибкой) +лягушки на тормозах, +слаботочка контроллера от замка зажигания. подобные меры просто обязаны быть, ибо просто у датчика холла в ручке газа тоже может отвалится минусовой провод. домучал алгоритм немного. думаю на этом можно и остановится.
|
Автор: | Инженер [ 31 лип 2018, 17:54 ] |
Заголовок повідомлення: | Re: Ограничитель оборотов сериесника. |
yuri писав(ла): А если сама педаль газа заглючит? ...всяких "если" может набраться мильён - а наша задача максимально исключать эти самые "если"! Причём чтобы улучшая и совершенствуя одно, не ухудшать другое. Такие (иногда взаимоисключающие) задачи решать непросто - тут-то и проявляется талант настоящего конструктора - удачное,надёжное изделие получится или нет! Ну то лирика... Лично моё мнение - устройство удачное и нужное! И может смело становится в ряд с другими замечательными изделиями форумчан! |
Сторінка 6 із 7 | Часовий пояс: UTC + 2 години |
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group https://www.phpbb.com/ |