Електро-автосам
https://electroavtosam.com.ua/forums/

Датчики тока на эффекте Холла
https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=38&t=1917		 Сторінка 1 із 2
Автор:  Prokurat [ 13 черв 2017, 15:31 ]
Заголовок повідомлення:  Датчики тока на эффекте Холла
Сейчас в продаже много датчиков тока на эффекте Холла.
Распространенные Alegro http://www.allegromicro.com/~/media/Files/Datasheets/ACS755-150-Datasheet.ashx?la=ja-JP
или других производителей http://coretech.com.ua/docs/Sensors-hall/coretech-HCS-K5.pdf

В даташите к Alegro нужно на выход поставить RC фильтр.
Вопрос - какую частоту среза нужно принять, что бы не горели ключи и не было ненужных отключений?
Автор:  Stalker_W [ 14 черв 2017, 07:26 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Навскидку в 10 раз выше частоты ШИМа.
Автор:  Prokurat [ 14 черв 2017, 10:10 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Stalker_W писав(ла):
Навскидку в 10 раз выше частоты ШИМа.


При такой частоте фильтра, на каком токе в %% от максимального долговременного (или пикового) желательно отключать мосфеты?
Автор:  Stalker_W [ 17 черв 2017, 20:33 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Оставьте это значение переменной в программе. Потом осциллографом посмотрите пики и определитесь.
Автор:  Prokurat [ 19 черв 2017, 10:27 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Stalker_W писав(ла):
Оставьте это значение переменной в программе. Потом осциллографом посмотрите пики и определитесь.


У меня для ограничения тока стоит компаратор, который дает сигнал отключения на таймер. А предельное напряжение с датчика регулирую подстроечным потенциометром.
Посмотрел в даташитах на графиках импульсный ток
для IRFP46668 520А (<=60μs)
для IRFP3710 180А (<= 60μs)

А 1/10 ШИМ 16кГц - будет всего 6,2 μs
Так нужно ли отлавливать весь этот шум? Да и датчик на такие токи не рассчитан.
Автор:  Stalker_W [ 19 черв 2017, 16:16 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Шум вреден тем, что он мешает работать действительно эффективно. Можно заставить вращаться электродвигатель. Это уже делали 250 лет тому назад. А вот получить от него стабильный и отличнейший КПД - та ещё задача.
Например у вас будут проходить пики по 6мс. Вроде ничего страшного, техника выдерживает. Но будет ли она стабильно работать годами при температурах 60-80С? А не получится, что серия пиков по 6мс не перегреет кристалл?

Поэтому моя позиция - убирать нужно весь шум в пределах технических возможностей.
Автор:  Prokurat [ 22 черв 2017, 14:14 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Stalker_W писав(ла):
Шум вреден тем


Заменил керамический конденсатор в фильтре датчика на пленочный полипропиленовый.
Амплитуда шума снизилась примерно в 1,4 раза
Автор:  Stalker_W [ 27 серп 2017, 09:55 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Это борьба с последствиями. А нужно найти причину. Откуда появляются эти пики и шум?
Автор:  -=TRO=- [ 27 серп 2017, 14:32 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
При работе на индуктивность мотора (которая весьма велика), частота ШИМ обычно такова, что даже полностью открытый ключ за период ШИМ не успевает нагнать ток более чем на один-два десятка процентов от номинала, а в реале еще меньше. В итоге не совсем понятно откуда может браться ТОКОВЫЙ шум такой амплитуды, что бы нужно было боятся за ключи и не справлялись примитивные фильтры. Если датчик тока регистрирует пиковые шумы бОльшой амплитуды, то скорей всего наводка на датчик, а не реальные выбросы тока.
Вот если в качестве защиты от КЗ или межвиткового, то там да, надо делать быструю аппаратную отсечку, но там обычно большая процентная точность и не требуется.
Автор:  Prokurat [ 27 серп 2017, 17:11 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
-=TRO=- писав(ла):
При работе на индуктивность мотора (которая весьма велика)


А если не очень велика?
Померял индуктивность двигателя Leaf 0,31 mH
на своем двигателе - 0,06 mH
Автор:  -=TRO=- [ 28 серп 2017, 18:49 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Чтобы понять много это или мало нужно еще как минимум три константы, частота, максимальный фазный ток, напряжение батареи.
Если взять их с потолка 10кГц, 100В, то для вашей малой индуктивности, за один полностью окрытый период ШИМ, ток увеличится на ~160А. :o Чем меньше этот ток от максимального фазного, тем легче контроллеру регулировать по обратным связям.

Кстати когда то мерял на одном моторчике индуктивность обмоток, и немного был в шоке получая от 26 до 110 чего то там. Начал уже было пенять на мерялку. Оказалось индуктивность сильно зависит от положения вала. Надо признать это был шаговый двигатель с зазорами между магнитными полюсами. В моторах где магниты наклеены без зазоров разница совсем небольшая.
Автор:  Prokurat [ 30 серп 2017, 09:14 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
-=TRO=- писав(ла):
Чтобы понять много это или мало нужно еще как минимум три константы, частота, максимальный фазный ток, напряжение батареи


Я правильно понимаю, увеличив частоту ШИМ, мы снизим скорость нарастания тока?
Автор:  Stalker_W [ 10 лист 2017, 20:04 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Нет. Скорость нарастания останется практически неизменной.
Автор:  -=TRO=- [ 10 лист 2017, 21:55 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
Prokurat писав(ла):
...Я правильно понимаю, увеличив частоту ШИМ, мы снизим скорость нарастания тока?

Скорость не изменится, но изменится амплитуда пульсаций тока в меньшую сторону, а стало быть уменьшатся наводимые этой амплитудой потери в активном сопротивлении меди .....
Автор:  mr.Dream [ 10 лист 2017, 22:43 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Датчики тока на эффекте Холла
-=TRO=- писав(ла):
Скорость не изменится, но изменится амплитуда пульсаций тока в меньшую сторону, а стало быть уменьшатся наводимые этой амплитудой потери в активном сопротивлении меди и в вихревых токах железа.

Я тоже так думал. Уменьшаться потери в меди и открытых каналах полевиков из за уменьшения среднеквадратичного тока (, например, при меандре возрастают ровно в два раза по сравнению с постоянным, если средний такой же). но вот в железе ничего по сути не меняется. Амплитуда та же:
если намотать вторичку на обмотку и подключить осцилл, то будет видно, что пока ток нарастает в первичке, сигнал идет в одну сторону относительно нуля, а если спадает, то в другую. И до момента явного насыщения амплитуда не будет меняться, только частота. Но зато при повышении частоты возрастеют потери на переключение полевиков.
Сторінка 1 із 2 Часовий пояс: UTC + 2 години
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/