Інвертор 12/220 з модіфікованим сінусом.

До схеми додати ATtiny85 ...

А по схемі ==> нема захисту по току, це найбільший біч таких простих саморобних схем (будуть горіти від любого чиху).

Колись давно робив на IR2153 ШІМ контролер колекторного двигуна, використовуючи недокументовану фішку мікросхеми... А саме те, що мікросхема в змозі генерувати не тільки меандр, тому що якщо в третю ногу підмішати через опір зовнішню постоянку, то зміщується рівень компарації RC генератора і змінюється відсоток ШІМ заповнення на виході. Тобто. контролер у мене мав струмообмеження (а не примітивний "релейний" захист). Після вихідного шунта (шунтом був шматок дроту до мотора) стояв підсилюючий операційник, а вихід операційника через підібраний резистор йшов на 3-ю ногу IR2153. IR2153 використовував бо не хотів втрат на зворотному диоді (яким шунтують мотор в класичних схемах), а так вийшов сінхронний випрямляч.

Змінювати рівень компаратора не зовсім канонічно для IR2153, краще регулювати постійну часу заряду і розряду частотозадаючого конденсатора, при цьому і частота ШІМ залишається незмінною.

Воно то так, але я натякав ШІМувати на вісокій частоті, а модулювати підмішуючи синус 50Гц (який можна зробити на одному операційному підсилювачі). До речі, замішуха модуляції через постійний опір не повинна міняти частоту в процесі модуляції....От як туди підмішувати 50Гц сінуса по тій канонічності.?.. або як вклинити обратний звїязок.?..не крутилкою ж епілептично сіпати....
Та і до біса ті канони, працююче рішення є працююче рішення (мене аргумент "так ніхто не робить" з дитинства вибішує, бо більшість тільки повторювати може, і то рідко коли вдало, митців та фигня не стосується, хибним рішення вважається лише при неприйнятності наслідків ).

Про діод і деадтайм - там такий малий процент часу, що сенсу не має, на нагрів майже не впливає. Хоча повінен сказати, що у випадку звічайних дешевих моторколісних контролерів, воно б не завадило шунтанути ті ключі які не ШИМляться яким небудь міцним Шоткі діодом, бо там ШИМується зазвичай одним ключем в полумості, а в іньшому діод працює напряжно.

і все стає значно простіше, і з'являються додаткові бонуси у вигляді регулювання частоти, захист по току, і т.п. А на attiny85 інвертор і на 3 фази, з регулюванням частоти, збирається без жодних проблем., тому ліпити їх на ir2153 це вже якесь середньовіччя...

Зараз попробую приєднати до подібної схеми повишаючий ДС типу ZVS з самовозбудом - щоб зовсім позбавитися у суцільній схемі магнітопроводів.