Закортіло мені навчитися литати на тих дронах, геймпади мало підходять бо в них вісь газу підпружинена на середину (а в пульті повинна ходити вільно), і в більшості геймпадів (особливо дешманьских) мертві зона на важелях (філіграмно не політати).

Знайшов два проекти вартих уваги (обидва для синьої пігулки на STM32F103).

Один це FreeJoy https://github.com/FreeJoy-Team/FreeJoy.
Він попався перший. Гарний варіант, але він працює тільки на процессорі STM32F103C8. Тільки одна плата така була вільна (всі іньші такі перепрошиті на програматори).

Другий проект це OSH_PB_controller https://opensimhardware.wordpress.com/diy-%d0%ba%d0%be%d0%bd%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bb%d0%bb%d0%b5%d1%80-%d0%b4%d0%bb%d1%8f-%d0%bf%d0%b5%d0%b4%d0%b0%d0%bb%d0%b5%d0%b9-%d0%b8-%d0%ba%d0%bd%d0%be%d0%bf%d0%be%d0%ba/ ,
його знайшов коли шукав альтернативу під процессор STM32F103C6, який дешевше (один доллар платка) і має меньше пам'яті. В принципі те саме, але можливостей трохи меньше, нормально працює тільки трохи застаріла 15 версія прошивки (16та має глючний конфігуратор, та не потрібні додаткові емуляцію миші і клавіатури).

В якості самих пультів я просто купив декілька Б.У. пультів від квадрокоптерів (які зазвичай зостаються в людей після розбитих коптерів та вертольотів) . Пульти взяв по 100 гривень на ОЛХ. Всієї роботи це припаяти проводки зі стіків та кнопок до плати з STM32F103C, всунувши її в пульт так щоб ЮСБ розїєм не заважав.

Тицяйте по ссилкам, там все розжовано куди паятися і як прошиватися. З плати STM32 треба взяти 3,3в та припаяти на живлення стіків, а сигнали з них на аналогові входи плати STM32.

Днів 5 потроху літаю з таким саморобним геймпадом в сімуляторі FPVFreerider (там безкоштовний перший рівень), в перший день навіть у ворота залітати було проблемою, зараз трохи краще, навіть захватив коротке відео.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Мені сподобався варіант на ардуінці. Спробував - все працює.

https://arduino.ua/art98-peredelka-usb- ... ve-arduino

А для тренування взяв іграшкового дрона. Дрон + пульт всього за 500 грн. Й воно таки літає

https://www.olx.ua/d/uk/obyavlenie/dron ... SJHEp.html

_________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/

Ви хоть тему читали?
Це як самогонщику запропонувати купляти горілку і робити з неї цукор.
Там взяли поламали нормальний ЮСБ пульт для сімулятора і зробили радіопульт для моделі,
зовсім навпаки тому шо зробив я.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Я взяв зламаний пульт від іграшкового вертольота й зробив з нього для симулятора.

_________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/

Яким чином? По вашому посиланню проект який робить навпаки!

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

Сорян, не то скопировал

https://youtu.be/Ydgt-JhJ_1k

_________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/