Електро-автосам
https://electroavtosam.com.ua/forums/

Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)
https://electroavtosam.com.ua/forums/viewtopic.php?f=39&t=6156
Сторінка 1 із 2

Автор:  Инженер [ 21 лют 2026, 14:46 ]
Заголовок повідомлення:  Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Для эксперимента (хотя и с дальнейшим практическим применением) купил электропривод стояночного тормоза (электроручник) от Ниссан лиф.
Принцип работы (по механике) в общем то понятен и расписывать не буду.
См. фото.

Додаткові файли:
7187F75E-C922-4785-9A1C-D805E04EE814.jpeg
7187F75E-C922-4785-9A1C-D805E04EE814.jpeg [ 301.58 КБ | Переглядів: 2024 ]

Автор:  Инженер [ 21 лют 2026, 14:57 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Дальше требуется понять, как организовать управление, чтобы мотор затягивал троса до нужного усилия и отпускал до нужного положения.
Интуитивно (да и механически штрыкая отверткой :D ) понимаю, что под белой коробочкой расположен металлический бокс с пружиной и штоком, который при сжатии пружины (режим натяжения тросов) перемещается и ведёт за собой пластиковый поводок с магнитами.
На первом фото положение ослабленной пружины (ручник отпущен) на втором фото положение сжатой пружины (ручник затянут). Соответственно перемещение магнита видимо задает режимы срабатывания датчиков холла (скорее всего) и дальнейшую коммутацию по вкл/выкл электромотора.

Додаткові файли:
4FF8D270-CA56-4C04-876A-ECFAD5AB633C.jpeg
4FF8D270-CA56-4C04-876A-ECFAD5AB633C.jpeg [ 306.04 КБ | Переглядів: 2012 ]
553F2B6E-2F78-4D2D-9CD5-F7A151129359.jpeg
553F2B6E-2F78-4D2D-9CD5-F7A151129359.jpeg [ 320.68 КБ | Переглядів: 2012 ]

Автор:  Инженер [ 21 лют 2026, 15:00 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Пластиковую коробочку снять пока не удалось. Видимо придётся разбирать редуктор и доставать винт. Но то попозже.
Пока что удалось рассмотреть сзади. Похоже что там два датчика холла .
По дорожкам печатной платы и прозвонкой выяснил подключение.

Додаткові файли:
B429A2E5-F58E-49B2-9B3E-2F06FB936F2F.jpeg
B429A2E5-F58E-49B2-9B3E-2F06FB936F2F.jpeg [ 219.24 КБ | Переглядів: 2012 ]
0E8D5D5C-AFCC-40B5-9E01-4E865AE9CB50.jpeg
0E8D5D5C-AFCC-40B5-9E01-4E865AE9CB50.jpeg [ 211.74 КБ | Переглядів: 2012 ]

Автор:  Инженер [ 21 лют 2026, 15:10 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

С обратной стороны платы возможно тоже есть элементы, пока не разберу не узнаю.
Вопросы пока такие:
- согласно предварительной схеме вроде как запараллеленные выводы датчиков (если это всё таки датчики :D а не какие нибудь транзисторы) соответствуют выводам питания, а оставшиеся выводы сигнальные.
Как проверить?
Подав питание и перемещая магнит получу какой то сигнал? Так вроде
Какая полярность не знаю - если перепутаю, спалю или не факт ?
Если там всё таки холлы, то интересно, аналоговые или цифровые?
Хотелось бы ещё кроме ответов услышать мнения или идеи по всему этому делу…

Автор:  Karalex [ 26 лют 2026, 14:46 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Инженер писав(ла):
Если там всё таки холлы, то интересно, аналоговые или цифровые?
а маркування не видно? я раз розбирався з ДХ для ровера, бо чомусь розпиновка не працювала, як вичитав, думав спалив. То чіпляв живлення на різні ноги, поки підібрав, не спалив. Але перевіряв напругою 5в, а ампери на мінімум - десь 5ма. Також думаю, що здвоєні то живлення. Ну і якщо це ДХ, то десь там магніти мають бути.

Автор:  Инженер [ 27 лют 2026, 21:01 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Karalex писав(ла):
Инженер писав(ла):
Если там всё таки холлы, то интересно, аналоговые или цифровые?
а маркування не видно? я раз розбирався з ДХ для ровера, бо чомусь розпиновка не працювала, як вичитав, думав спалив. То чіпляв живлення на різні ноги, поки підібрав, не спалив. Але перевіряв напругою 5в, а ампери на мінімум - десь 5ма. Також думаю, що здвоєні то живлення. Ну і якщо це ДХ, то десь там магніти мають бути.

…маркировки не видно было…пока я не раскурочил и немного не подпалил устройство :D
Много чего прояснилось и некоторые вариантов реализации зародилось в мозгУ
…Или в мозгЕ :lol:
Надо ещё немного поизучать и поэкспериментировать, потом систематизировать и упорядочить информацию,идеи и возможные вопросы
И тогда уже всё сюда выложить/расписать.
Постараюсь не затягивать эту тему…

Автор:  Stalker_W [ 28 лют 2026, 21:18 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Пошукайте схему цього вузла Leaf. Це ж дуже розповсюджений у нас електромобіль.

Автор:  Инженер [ 28 лют 2026, 21:38 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

В доступных схемах как правило указываются блоки тех или иных систем. Подробных схем поэлементно нет. Ну возможно в какой то спецдокументации для дилерских ремонтных центров… и то врядли…

Автор:  Olaff [ 28 лют 2026, 21:59 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Уверен на 99,9%, что у дилеров такого не будет, ни разу не видел что бы у дилеров чинили электронные модули. Последнее что лично видел- это когда бортовую зарядку KIA E-Niro с неисправным датчиком тока (не заряжала АС на полные 11 кВт) поменяли на новую, а неисправную должны были экологически утилизировать. Я конечно утилизировал как положено ;) может кому понадобится на Ниро 20-го года 64 кВтч.

Автор:  Stalker_W [ 01 бер 2026, 15:50 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Инженер писав(ла):
согласно предварительной схеме вроде как запараллеленные выводы датчиков (если это всё таки датчики :D а не какие нибудь транзисторы) соответствуют выводам питания, а оставшиеся выводы сигнальные.
Как проверить?

Білий дріт зазвичай земля датчиків. Значить у вас, більш за все, паралельно саме живлення датчиків. Треба пробувати подати туди 5 вольт через який резистор.

Автор:  Инженер [ 01 бер 2026, 18:04 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Stalker_W писав(ла):
Инженер писав(ла):
согласно предварительной схеме вроде как запараллеленные выводы датчиков (если это всё таки датчики :D а не какие нибудь транзисторы) соответствуют выводам питания, а оставшиеся выводы сигнальные.
Как проверить?

Білий дріт зазвичай земля датчиків. Значить у вас, більш за все, паралельно саме живлення датчиків. Треба пробувати подати туди 5 вольт через який резистор.

Возможно и так.. но это особого значения уже не имеет, поскольку просто так достать ту платку не удалось (датчики холла, впаянные в эту плату, были вклеены в пластиковый корпус). Кроме того тыкая перед этим 12 вольт в различных комбинациях :lol: я шото там спалил (потом как выяснилось какой то стабилитрон)
Но то, как уже говорил, вынужденные жертвы…

Додаткові файли:
A5217F0F-DA91-4CED-9731-9EAB98CB0A19.jpeg
A5217F0F-DA91-4CED-9731-9EAB98CB0A19.jpeg [ 203.11 КБ | Переглядів: 1586 ]

Автор:  Инженер [ 01 бер 2026, 18:08 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Как видим там были всё таки холлы (судя по маркировке IC ). Кроме того присутствовали цепочки параллельных конденсатора и стабилитрона, назначение которых мне не понятна…
Схема выглядела примерно так:

Додаткові файли:
035EC8E3-0A54-457F-9BF8-1752AC58709C.jpeg
035EC8E3-0A54-457F-9BF8-1752AC58709C.jpeg [ 142.33 КБ | Переглядів: 1586 ]

Автор:  Инженер [ 01 бер 2026, 18:16 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Кроме того «вскрытие подтвердило» механический алгоритм работы, который я предположил ранее. То есть перемещение каретки с гайкой приводило к сжатию пружины и перемещению поводка с магнитом, связанного со штоком (внутри пружины). Перемещаясь, магнит соответственно воздействовал на два датчика холла, расположенных вот в тех «белых рожках» пластикового корпуса

Додаткові файли:
4662B9A2-9360-4655-8D24-62D06795CF1C.jpeg
4662B9A2-9360-4655-8D24-62D06795CF1C.jpeg [ 324.69 КБ | Переглядів: 1586 ]
DC22115A-F278-4650-AC9E-DC7CAE32678E.jpeg
DC22115A-F278-4650-AC9E-DC7CAE32678E.jpeg [ 262.55 КБ | Переглядів: 1586 ]
60D8A8E1-8881-45B8-90CE-E8E049898927.jpeg
60D8A8E1-8881-45B8-90CE-E8E049898927.jpeg [ 243.34 КБ | Переглядів: 1586 ]

Автор:  Инженер [ 01 бер 2026, 20:14 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Далее (в продолжение эксперименте) очистив плату от всего, впаял два биполярных цифровых датчика холла SS41F. Это цифровой биполярный тип датчика с напряжением питания 4-24В. Имеет эффект так называемой электронной защелки. То есть при воздействии южного полюса магнита открывается и остаётся в этом положении до воздействия северного полюса.
Но эксперимент показал, что диапазон перемещения магнита от включения до выключения не больше миллиметра. А это категорически мало, чтобы обеспечить гарантированное усилие затяжки троса ручника и не менее гарантированное отпускание.
Поэтому первоначальное предположение, что два датчика нужны для гарантирования надежного сигнала оказалось ошибочным.
Но помучав какое то время свой мозг, подумал, что надо какое то растянутое срабатывание датчиков. Ну в смысле геометрически растянутое срабатывание. Чтобы обеспечить вышеуказанное усилие затяжки и отпускания. Для этого нужно отслеживать перемещение от отпущенного состояния пружины, до её достаточного сжатия. Пружина очень жесткая и для почти полного её сжатия нужно 5-6мм. Поэтому решил, что этот алгоритм должно обеспечить разное положение датчиков, чтобы их срабатывание отличалось перемещением магнита на те же 5-6мм.

Додаткові файли:
D3B1EB1C-1C19-42D5-A9A2-187391E60CC1.jpeg
D3B1EB1C-1C19-42D5-A9A2-187391E60CC1.jpeg [ 199.82 КБ | Переглядів: 1567 ]
6175DF3A-0C95-4483-B7E8-443A4CEC9E63.jpeg
6175DF3A-0C95-4483-B7E8-443A4CEC9E63.jpeg [ 246.1 КБ | Переглядів: 1567 ]

Автор:  Инженер [ 01 бер 2026, 20:24 ]
Заголовок повідомлення:  Re: Электроручник Ниссан лиф (эксперимент)

Проверка гипотезы «в натуре» с использованием светодиодов для каждого датчика и подача питания на электромотор в прямой и обратной полярности подтвердила жизнеспособность алгоритма.
Теперь для отключения питания (прямой полярности)при затягивании до нужного положения требуется два логических нуля с датчиков, а для отключения питания (обратной полярности)при отпускании до нужного положения требуется две лог единицы с датчиков.
Моей фантазии хватает только на возможное обеспечение такого алгоритма с помощью «релейной логики». А поскольку холлы выдают небольшой управляющий ток, то придётся усиливать сигнал. Ну типа по такой схеме

Додаткові файли:
39660C18-F5C8-448A-95CA-A96449F5FAB1.jpeg
39660C18-F5C8-448A-95CA-A96449F5FAB1.jpeg [ 155.63 КБ | Переглядів: 1567 ]

Сторінка 1 із 2 Часовий пояс: UTC + 2 години
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
https://www.phpbb.com/