Я то подумал в конце, когда из-за повышенного расхода, низкой температуры и т.д. батарея отдала меньшую емкость и напряжение разряженной батареи наступило раньше...

С уважением,

Александр.

_________________
кВт•ч≠кВт≠кВт/ч

Проехал на электротяге 25 000 км

Мы не унаследовали планету Земля у наших отцов, мы отбираем ее у наших детей!

Коррекция в конце заряда по достижению напряжения не есть проблема, но ситуацию это мало меняет потому как заряжаясь током в 5 ампер мы достигнем напряжения зарядки при одной емкости батареи , а при токе 50 ампер напряжение на батарее достигнет верхнего порога гораздо раньше.

Думаю в процессе зарядки (да и разрядки тоже) периодически делать расчет внутреннего сопротивления батареи, а уже через него вычислять и отнимать потребленной батареей энергии потери в батарее.
При езде естественно тоже вычислять и отнимать от остаточной емкости потери в батарее.
Пока такие мысли, кто что скажет?

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.

Витя , а нужна ли такая точность , мне думается 10-15% погрешности вполне достаточно. Не думаю , что показометры топлива в автомобилях имеют большую точность .

_________________
Мы не настолько богаты , чтобы ездить на бензине .
Мы не настолько здоровы , чтобы дышать выхлопными газами .
Поэтому мы ездим на электричестве .
больше 200 000 км на асинхронном электро приводе Славянка .

Когда есть возможность заложить запас в 20% неиспользуемой емкости в машине то да, но это не о наших условиях.
Если накопится погрешность в 15% а это может быть 20 км пути то обидно будет положившись на показания приборов не доехать домой километров 10

Мне точность нужна для оптимизации прогнозирования оставшегося до разряда пробега.
Так же хочу вычислять процент деградации батареи.

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.

10% вроде и не много , но иногда могут оказаться решающими... А топливо в любом авто до 1 л точно показывает , даже точнее ... на 40-60л бака это примерно 2%

Тот , кто ездит на самоделках , прекрасно чувствует , когда заканчивается батарея . Предвестником этому есть резко увеличивающееся внутреннее сопротивление АКБ и как следствие - большая просадка напряжения . По вольтметру это очень четко видно .

_________________
Мы не настолько богаты , чтобы ездить на бензине .
Мы не настолько здоровы , чтобы дышать выхлопными газами .
Поэтому мы ездим на электричестве .
больше 200 000 км на асинхронном электро приводе Славянка .

Представьте как с ПСА на никеле)) То на 5% не едет, то на 25% уже. Благо можно вытянуть предохранитель и через 10 сек снова немного проехать))

С уважением,

Александр.

_________________
кВт•ч≠кВт≠кВт/ч

Проехал на электротяге 25 000 км

Мы не унаследовали планету Земля у наших отцов, мы отбираем ее у наших детей!

Вот и полезная информация. Окончание заряда можно отслеживать по увеличению внутреннего сопротивления. Понимать бы в процентном соотношении на сколько? Может у кого графики зависимостей внутреннего сопротивления есть?

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.

Я где то на каком то форуме писал про саксо, на которой выиграли э тур европа 2012, на борту было 25,6кВт•ч лифера и с немецкой бмс (3 скрина интерфейса я выкладывал) они проезжали во время соревнований с точностью до одного километра. Логи бмс (в том числе можно высчитывать Rвнутр.) простой поездки я тоже выкладывал, есть и графики. Если интересно могу еще раз все переслать, например на почту или приатачить в одной из тем или здесь?

С уважением,

Александр.

_________________
кВт•ч≠кВт≠кВт/ч

Проехал на электротяге 25 000 км

Мы не унаследовали планету Земля у наших отцов, мы отбираем ее у наших детей!

Вряд ли логи и скрины помогут в выведении формул и формировании алгоритмов но и не помешают уж точно )))

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.

В общем если надо то тут:
http://electricmobile.org.ua/forum/view ... =36&t=1988

_________________
кВт•ч≠кВт≠кВт/ч

Проехал на электротяге 25 000 км

Мы не унаследовали планету Земля у наших отцов, мы отбираем ее у наших детей!

В попытке накопления и систематизации информации по зависимостях электрических параметров литиевых аккумуляторов решил записать логи процессов заряда и разряда имеющейся в наличии сборки из 5 параллельно включенных ячеек Li-ion 18650.

Лог процесса разряда

Время по оси Х в секунда х 10, интервалы делений 10 минут.
Остальное все есть на графике.
Продолжение следует.

П.С. Для большей наглядности на графике уменьшил в 10 раз значения А*ч и Вт*ч. (Значения с графика надо умножать на 10).

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.

Первые трудности в осуществлении задуманного. Измерение внутреннего сопротивления существенно затрудняется в связи с уменьшением падения напряжения в конце зарядки, падение уменьшается до единиц миливольт и начинает искажаться шумами АЦП...

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.

Конкретно для себя, когда думал/тестировал техтребования для аналога циклоаналиста пришёл к таким выводам:

• Имеется почти неизменное КПД батареи. Примерно 2-5%. Можно вычислить один раз и навсегда.
• КПД ростёт вплоть до 5-10% при износе аккумуляторов. Тоже вычисляется один раз и жёстко закладывается в счётчик.
• Измерение входящих/исходящих А*ч достаточно точно показывает запас энергии.
• Никогда заранее компьютер не сможет точно сказать, сколько километров пробега осталось. Он ведь не знает, что вы будете творить на дороге в следующую секунду (кстати, это факт дико бесит таксистов на электромобилях)
• В счётчик закладывается чуть меньше реального КПД батареи с обнулением в точки окончания зарядки. Те 2-3км погрешности будут приятным бонусом при поездке "в ноль".

Ну и животрепещущий вопрос о жутком росте внутреннего сопротивления лиферов на морозе вплоть до невозможности ехать уже с SOC 70% висит в воздухе. Буду благодарен, если кто-то сможет его оценить количественно и предсказывать отдачу лиферов на морозе.

Вот собственно проблема в том то и состоит что при изменении температуры внутреннее сопротивление существенно меняется, а КПД пропорционален внутреннему сопротивлению и потому может изменяться на десятки процентов при лютом морозе.

Рост внутреннего сопротивления на отметке по шкале времени 541 связан с тем что я поставил на проветривание окно на подоконнике которого расположена испытуемая батарея.

_________________
Знание приумножает скорбь и увеличивает размер исходного кода.