Не можу адекватно підключити Колесо, перепробував вже багато комбінацій, але помилку на дисплеї контроллера по холлам ніяк прибрати не можу, і поки я їх адекватно не підключу то на початку руху коли є навантаження мотор колесо штовхається, а не плавно стартує як повинно бути. Розібрав Колесо, наскільки я зрозумів то датчики хола це чорний, оранжевий і зелений, а інші це датчик швидкості, температури.

коричньовий і два білих сигнали, чорний та оранжовий живлення