Якщо тягнути електровелосипедом, то причеп з електроприводом можна зробити зовсім без ручки газу.
Поставити у счепку датчик моменту. І додати до контроллера причепу схему зворотнього зв'зку, яка буде утримувати сигнал з цьго датчику біля нуля.
Ну типа "асситант" на кшалт як у тих вантажних возиках, якими розвозять товари у гіпермаркеті Метро. Коли робітник його тягне, то чути як вмикається двигун і допомогає йому.

Може на тих візках датчик в ручку приховали: потягнув за ручку, двигун вмикнувся, послабив - двигун у режим гальмування перейшов..

_________________
«Совершенство — это не тогда, когда уже нечего больше добавить, а тогда, когда уже нечего отнять.»
/Эйнштейн/

Перший тест драйв шайтан машини, а конкретно, то активного велоприцепа. Спочатку було страшно розганятися, бо прискорення розгону таке, що через 50м вже 50 кілометрів на годину. Всюдихід неймовірний

Але є одна проблема. Коли був просто прицеп із рівними колесами було все ніби добре, потім після значних навантажень на гнилих колесах з'явились вісімки і почався воблінг. І це очевидно. Тепер рівні моторколеса. Воблінг з'явився після встановлення ящика на шасі. Причому воблінг з'являється після аідпускання курка. Перевірю паралельністю колес...