Ну почему же сразу обломщик)))
Меня просто смущает название "бюджетный",все остальное отлично,мне тоже приятно наблюдать работу человека с прямыми руками.

Уважаемый Combatos, слежу с интересом за вашими изысканиями. У меня тоже возникала мысль из дешового слабого контроллера сделать моцный контроллер путем "пересадки мозга". Но я все както тяготею к созданию контроллера целиком.
А вот по поводу рекуперации хочу отметить, что диодный мост между двигателем и батареей уже образован защитными диодами управляющих мосфетов, поэтому никакие диодные мосты дополнительные ничего не добавят. Это первый момент. Второе: рекуперация диодным мостом (ее вроде называют "пассивная рекуперация") начинает работать когда обороты двигателя превышают обороты, которые двигатель развивает на холостом ходу на максимальной газульке. На меньших оборотах напряжение на выходе моста меньше напряжения на батарее. Ну и третий момент: рекуперация которая реализована в разных кошерных контроллерах и которая работает почти до нуля оборотов двигателя, насколько я понимаю организована на особом алгоритме включения разных мосфетов, но я еще не разобрался в нем. Может вы разберетесь..
С уважением, Александр.

использование обгонной муфты в трансмиссии дает гораздо большую экономию энергии, чем любая рекуперация

насколько я понимаю организована на особом алгоритме включения разных мосфетов, но я еще не разобрался в нем. Может вы разберетесь..

Вот такая конструкция вырисовывается для крепления аккума, пока на прихватках:



Аккум сейчас в процессе сборки. Соберу, примерю последний раз, потом буду обваривать эту конструкцию. Тяжелая рамка получилась, где-то 6 кило, но и аккумулятор не легкий, 48 кг.

Зря по наваривал железа на раму, на раме нужен только крепеж, а акумы упаковать в бокс, который будет крепиться к раме. Хотя может тебе так проще (Бюджет как ни как)