По перше, щось на зразок сінусоїди я і бачу. Що до трапецій, то як що давати чистий синус як ви того бачите на ідеальних картинках то буде недонапруга, щоб це зрозуміти знайдіть діаграмму трьох ідеальних синусоід і знайдіть максимальну різницю напруги між двома фазами, і ви побачите що ця різниця дуже меньше ніж повний розмах (ніж між вершинами горбів). Тому щоб використати максимальне заповнення між фазами треба модіфікувати сінуси, і зазвичай всі модіфіковані бо ніхто не хоче втрачати потужність і ККД. І як що взяти і об'єднати всі три фази через резистори, то після фільтрації побачимо що цей імітований міжфазний нуль гуляє відносно живлення по трапеції (в простих реалізаціях) або по сінусу (в дорогих промислових рішеннях де є вимоги по імпульсним завадам і кращому ККД, потребує більш потужного контроллера).
Тому навіть як що при вимірюванні напруги на фазі поставити фільтр який сгладить заповнення, ви там чистих сінусоід ніколи не побачити, бо там буде замішана ота трапеція для компенсації напруги. В реалі якість сінуса контроллера по напругам фаз побачити майже неможливо, бо сінус має значення не напруг а струму. Тому самий кращій засіб оцінити якість синусу контроллера це додати в одну фазу шунт, пропустити сигнал з нього через фільтр щоб згладити заповнення процентів на 70-90 (RC ланцюжок підійде). Але як що ви то спробуєте робити без навантаження, то на бюджетних(не промислових) ви і там теж сінуса не побачите, треба тормозити двинун фізично, наприклад штатними гальмами байка. І навіть в цьому випадку ви побачите струм однієї фази, а межфазний струм (бо на справді лише його форма має значення) взагалі поміряти неможливо (тільки якщо обмотка в трикутнику і залізти в двигун і в розрив вершини вкорячити шунта).
Лізти так глибоко в формування сінусу(СТРУМУ) контроллера є сенс як що ви збираєтеся розробляти свій контроллер ,чим я і займався деякий час в напівхобійному варіанті, тому і копав багато теорії. Головне зрозуміти, що форма напруг і струмів дуже сильно відрізняються на осцилограммі, тому дивитися треба на все. І головне зрозуміти Що огинаюча лінія заповнення контроллера(по суті напруга контроллера) прикладується до форми напруги яку генерить мотор як генератор (зазвичай сінус, але бувають незначні відхилення), і різниця між цими напругами (між генерацією і подачею) і породжує форму струму.
Сам я ганяю на звичайних блочних(не сінусних контроллерах). По перше тому шо дешевше, а я виходить жмот, і на різницю в ціні сінус-не_сінус я маю ще один запасний контроллер на полиці. По друге я не вірю що різниця ККД між синус-блочний буде реально помітна без приборів, бо блочний теж не такий відстій як можна подумати бо вміє по зворотньому зв'язку з шунта тримати обмеження струму. По третє мені шум колеса від блочного комутування не заважає, мені до ворога на ньому не підкрадатися, я навпаки ще пробував між фазами дінаміки ціпляти (звісно не напряму), щоб гучно було коли газую, а то пішаки не чують мене і лякаются коли я до них вже близько.
|
. Тявкают они на мой новый велик гораздо меньше, чем на старый с "блочным". По КПД — теоретически, у "блочного" может выходить чуть лучше, т.к. у него частота переключения десятки герц, вместо десятков КИЛОгерц для формирования ШИМа. Но тут больше зависит от конкретной реализации. Ну и вот по тому что лично моя 
, хотя это, конечно, может быть и чисто программная фишка "софт-старта"...
)