Я тоже хочу полноприводный , как от Чоботаря раму получу (надеюсь уже скоро) , начну строить что то похожее на это :

передний 500ватник уже есть ...

1-е посмотрите что бы у Вашего переднего ДД 500ки совпадали (более или менее) обороты ХХ с задним.
2-е ДД в передней вилке да на бездорожье - не хорошо - на низкой скорости КПД и тяга не очень, а дополнительная гиря в колесе довольно быстро разобъёт вилку.
добавка:
3-е на фотке ооочень неправильно собрана подвеска - большой задний аморт и короткоходовая передняя вилка (вилка на чоботарскую раму нужна минимум 100-130 мм хода для феншуйного подключения) - в результате очень вертикальный угол вилки и как следствие слишком резкая будет реакция на руль(да и сам он будет "нервным") и быстро разобъются направляющие пластиковые втулки (бушинги "макетам" не положены) в ногах.

1) А что если переднее колесо буде быстрее но менее тяговито а заднее наоборот, контроллеров будет 2 но на одну газульку не повесить , на каждый надо по своей ручке газа ?
2) не спеша, аккуратно и без рекуперации ездить и с такой вилкой можно несколько лет .
3) Это единственное фото Э-мопеда с передним DD мотором которое мне удалось найти

А по моему, все проекты типа: легковушки на колёсах карьерного БЕЛАЗа, как и мотоциклы на тракторных, как и 10 квт ные велосипеды - вездеходы.......
- - всё это разные уровни выпендрёжа. .......

Когда у меня был полный привод, я подключал два контроллера на одну ручку газа, на русфоруме есть подробная схема и инфа.