Смысла в жоском торможении не вижу, при торможении решает модуляция, вы же на авто не используете тормоз как выключатель вкл/выкл.
тут важно точное дозирование тормозного усилия для сохранения возможности управления ТС, ну а в экстренных случаях системы подобные АБС.

Электроторможение является частным случаем рекуперации. Основное отличие - энергия торможения специально бесполезно рассеивается.
Применяется на мощных карьерных самосвалах, где мощности торможения более 300кВт не дают экономическую целесообразность применять аккумуляторы. В любом транспорте легче 20 тонн вещь ненужная. В таком транспорте лучше сохранять выделенную энергию в аккумуляторы.

я сам знаю что мне лучше. проехал 5000 км не используя колодки вообще. на лёгком транспорте работает ещё лучше чем на тяжёлом.

Правильно пишут, что такой вариант торможения при подключённом к мотору контроллере можно применять только если контроллер поддерживает. Обычно это стояночный режим, на сигнализации. Он коротит между собой фазы мотора. Если контроллер не поддерживает такого, то внешнее соединение накоротко фаз приведёт собственно к межфазному замыканию, а имеет ли контроллер защиту от него зависит от конкретной модели контроллера. Но все равно это внештатная ситуация и специально так делать не стоит. При отключенном контроллере коротите фазы сколько хотите. Вообще, на келли контроллере можно настроить рекуперативное торможение так, что мощнее тормозить вам точно не захочется, лишь бы батарея переварила пиковые токи при этом торможении

Самый эффективный способ торможения

Самый эффективный способ торможения, это контролируемый ШИМом обратный фазный ток. При торможении до определенной скорости он даст рекуперацию, а медленнее этой скорости будет потребление с батареи (тут до полной остановки будет однозначно лучше фазного закорачивания). Если продолжить поддерживать обратный фазный ток после достижения нулевой скорости, то будет просто реверс (задний ход). На пример моноколеса и гироскутеры по умолчанию так работают.
Оно релюхами коротить фазы конечно проще, но при этом не помешает знать, что есть контроллеры которые умеют тормозить правильно и максимально эффективно вплоть до полной остановки.

Без колодок никак, будут стираться по любому.

Или есть предложение организовать в качестве тормоза реверс двигателя при движении вперед накатом......