igo61,
1.на автомобилях с двс езжу с 1989 года. На мотоциклах с 1986. До этого на мопедах. Еще до этого на велосипедах, как Вы сейчас. Плавно можно тронуться вообще не добавляя газу с холостых и обороты практически не проседают, если мощность двигателя достаточна.
2. Если двигатель последовательного возбуждения, то он естественно уйдет в разнос, если переподлючить обмотки в параллельное возбуждение, то будет выходить на заданные обороты на заданном напряжении без нагрузки.

Сам думав над безконтролерним електровозиком (саме "возиком" - мотоциклетні коліщата, задній привід незалежно на кожне колесо через ланцюг від свого двигуна - серієсника з кіловат потужністю, просторова рама з профільної труби (сталь "підверстачна"), всьо поварено ручною зваркою штучним електродом і оброблено болгаркою ).

Шлях думок був приблизно такий:

1 - на холєру мені той ШІМ контролер? Серієсник "гнучкий", буду комутувати батарею послідовно - паралельно, ну і двигуни надодачу теж буду комутувати послідовно - паралельно.

2 - окей. Нехай в мене в батареї буде 16 банок...секцій вірніше. Скільки комбінацій комутації я зможу отримати? Здається, 5:
16p
8p2s
4p4s
2p8s
16s
І при цьому кожна наступна ступінь буде в два раза "вищою" за попередню.
Плюс двигуни паралельно-послідовно, разом виходить 10 ступенів.

3 - чим комутувати? Ну не контактором же! Польовики рулять. Скільки їх треба?... Ого... щось багатувато, здається... ну нічого - зате просто.

4 - стоп... А яка в мене буде різниця в напрузі на один двигун між першою ступінню (16р, двигуни послідовно) і останнью (16s, двигуни паралельно)? Скільки-скільки - 32 рази??? Тобто, якщо в мене буде батарея, припустімо, 48В, то я зможу регулювати напругу на двигуні, починаючи з 48 і вниз аж до 1.5 В? Ого! А воно мені потрідно, ті 1.5В? Не потрібно...А ще ж "верхні" ступені будут мати крок аж 24В! Нє, не воно.

5 - значить, робимо так. Підключаємо кожну секцію індивідуально і набираємо будь-яку напругу з кроком 3.3 вольта. Комбінуємо як завгодно, "кожну з кожною". Контролюємо інтеграл струму через кожну банку. Контролюємо напругу на кожній банці. Щоразу при зміні режиму комутуємо по-іншому, щоб вирівняти навантаження на банки. Пишемо самонавчальну прграму для мікроконтролера. Доречі, мікроконтролер якийсь позліший треба. СТМ32. Щоб як мінімум 32 канали АЦП було, і памяті побільше. І виходів побільше - бо польовиків уже надто багато виходить...
В результаті отримуємо 32 ступені регулювання напруги, торбу польовиків і пів-року лише на налагодження алгоритму.

6 - "ти шо так гнать"... Загалом, малюю зараз ШІМ контролер

еще один "Сокол" появился
Скоро тут секта безконтроллерщиков образуется



зы
количество ступеней вы не правильно посчитали

_________________
Э-вел,3 кВт Quanshun,Келли 200А,ли-ион,3.2кВтЧ,(LG 48АЧ, 21S) , max 75 км\ч, > 60 000 км

Треба курси по контролерам )) організовувати )

_________________
CEO COOLON MOTORS
Head Project "City Truck "COOLON"
https://coolonmotors.com

Если на сам эл.двигатель ставить ШИМ религия не позволяет то ставьте на дроссель. Во вложении картинка; Подберете дроссель под ШИМ по частоте и мотор будет работать как обычно на постоянке.

Дроссель будет стоить как полконтроллера.

_________________
автопробег на электричестве 40000 км

Нет, он будет частью контроллера )
Другое дело что использовать ШИМ на сам мотор непосредственно, гораздо проще .
Я тут промоделировал свою идею:



выходит очень плавающее управление...

Меня давно интересует вопрос. Кто копался в контроллерах скажите, импульсы ШИМа подаются на двигатель в натуральном виде, или сглаживаются конденсаторами. Как там устроено.

Буду Вам дуже вдячний, якщо Ви не тільки вкажете на мою помилку (що Ви вже зробили), але й спробуєте її виправити. Хоча б парою фраз. Ну і обгрунтувати, певна річ.
(доречі, Ви не дочитали моє повідомлення. Бо якщо б дочитали, то зрозуміли б, що то була іронія, і я, в решті-решт, буду ставити ШІМ контролер, як і всі "здорові люди")

Може, то будет трохи оффтоп, але все-таки скажу.
Конденсатори (більшь-менш прийнятної ємності) можуть згладити фронти імпульсів. Трохи "зятагнути" їх.
Сам двигун, завдяки його індуктивності (якоря і обмоток збудження) згладжує стрибки струму. Доречі, якщо хтось скаже мені (або дасть, де можна почтитати) індуктивність обмоток якогось двигуна - то можу промоделювати і продемонструвати наглядно.

ну , тогда и обсуждать нечего.
Просто подобное становится как бы стандартной фишкой от новичков ,

" Вы тут все помешаны на Кертисах , Келли , Сабватонах и прочей ШИМ-озе , а я вот щас вам всем докажу что можно ездить и без контроллера , коммутируя ячейки "рубильником Михалча " .
В итоге , все эти громкие возгласы утихают , а для управления ставится
все тот же ненавистный , ШИМ контроллер

_________________
Э-вел,3 кВт Quanshun,Келли 200А,ли-ион,3.2кВтЧ,(LG 48АЧ, 21S) , max 75 км\ч, > 60 000 км

Про що ж і мова йде - перш, ніж коментувати щось, особисто я (нікому не навязую свою думку) читаю до кінця то, що я коментую. І намагаюся його (написане) зрозуміти. У всякому разі, на профільних форумах.

Доречі - може, в кого є-таки дані стосовно індуктивності обмоток того ж ДС6.3? Було б дуже цікаво глянути, як він себе поводить (вірніше, не "він", а "струм через ньго") під час ШІМ-управління. Можливо, то було б комусь цікаво (та й мені цікаво), але дуже вже мені ліниво малювати статор-ротор і разраховувати індуктивності "вручну"...

А как Вы промоделируете противо-ЭДС ? ; Якорь наводит ЭДС на статор а статор на якорь и поэтому моделировать ДПТ не выйдет как простую индуктивность.

Индуктивность ДС6.3 я точно не знаю но говорили что-то около 20 миллигенри.
Могу дать лишь точные данные по Д500МФ-3 , см. во вложении.
Но я уже все возможные опыты с ним провёл и болле моделировать ничего не прошу

ну певна річ то буде спрощена модель для моменту пуску, коли ротор нерухомий. Але хоч якесь уявлення вона дасть, а то дехто каже, що "ШІМ - це значить довбати батарею і колектор імпульсами струму під 1000А".