Всем привет,столкнулся с проблемой неправильной работы МК гироскутера.Плата гироборда новая, МК рабочие.При подключении и переборе фаз МК и датчиков Холла из всех 18 положений,нашёл несколько рабочих вариантов плавной работы МК,но они перестают видеть угол наклона гиродатчиков и едут,хоть и плавно без рывков,но в разные стороны в какие им вздумается.Можно как-то настроить или прошить плату?Нужно чтоб 2 МК двигались плавно в нужную сторону при наклоне гиродатчиков,а у мне не удалось это сделать методом перебора фаз и датчиков.Плата тао-тао,процессор stm32f103

Наскільки я знаю положень там 36 (3 з яких робочі), тому хочеться поцікавитись звідки взялась цифра 18.

_________________
2 моноколеса, 2 электровела, 2 подводных буксира, надувной электро-каяк.

18 для того чтоб определиться,норм работает или нет из 36 положений 18 точно покажут результат хотя бы в одну сторону.Но вопрос не в этом был и сомневаюсь,что перебрав все 36 я найду подходящее положение.Заказал программатор, нашёл прошивку,буду пробовать прошивать плату