Подвеска автомобиляhttp://unienc.ru/w/ru/221641-podveska-avtomobilya.html По ссылке толково рассказывается про подвеску 
Содержание
    1 Основные установочные параметры подвески
        1.1 Колея и колёсная база
        1.2 Центры крена и ось крена
        1.3 Параметры установки управляемых колёс
            1.3.1 Плечо обката
            1.3.2 Развал и схождение
            1.3.3 Кастер
        1.4 Подрессоренные и неподрессоренные массы
    2 Классификация
        2.1 Зависимые
            2.1.1 На поперечной рессоре
            2.1.2 На продольных рессорах
            2.1.3 С направляющими рычагами
            2.1.4 С дышлом
            2.1.5 Типа «Де Дион»
        2.2 Независимые
            2.2.1 С качающимися полуосями
            2.2.2 На продольных рычагах
                2.2.2.1 Пружинные
                2.2.2.2 Торсионные
            2.2.3 На косых рычагах
            2.2.4 На продольных и поперечных рычагах
            2.2.5 На двойных продольных рычагах
            2.2.6 На двойных поперечных рычагах (параллелограмная)
                2.2.6.1 Пружинные
                2.2.6.2 Торсионные
                2.2.6.3 Рессорные
                2.2.6.4 Гидропневматические и пневматические
            2.2.7 «Макферсон»
            2.2.8 Торсионно-рычажная (с сопряжёнными рычагами)
    3 Активная подвеска
    4 Литература
    5 Источники и примечания
Цитата:
 Центры крена и ось крена
Центр поперечного крена — это воображаемая точка, расположенная в вертикальной плоскости, которая проходит через центры колёс, и при крене автомобиля в каждый конкретный момент времени остаётся неподвижной.
Иными словами, это воображаемая точка, расположенная над воображаемой осью, соединяющей центры передних или задних колёс, вокруг которой кренится автомобиль (в повороте, при проезде неровностей, и так далее).
Его расположение определяется конструкцией подвески. Так как спереди и сзади её конструкция не обязательно одинакова, различают отдельно передний и задний центры поперечного крена — то есть, передний и задний концы автомобиля (точнее, его передняя и задняя подвески) обладают собственными центрами крена.
Соединяющая передний и задний центры поперечного крена линия — ось поперечного крена. Это та воображаемая ось, вокруг которой вращается кузов автомобиля при крене.
На автомобилях с зависимой задней подвеской как правило она достаточно сильно наклонена вперёд (на них передний центр поперечного крена обычно находится на, или даже под поверхностью дороги, а задний расположен сравнительно высоко). На автомобилях с независимой подвеской спереди и сзади ось поперечного крена обычно примерно параллельна поверхности земли и расположена сравнительно высоко (тем лучше, чем ближе к высоте центра тяжести — об их взаимоотношениях см. ниже).
Центр поперечного крена и ось поперечного крена имеют очень большое влияние на управляемость автомобиля. При повороте центробежная сила действует на центр тяжести автомобиля, и он начинает перемещаться вокруг оси поперечного крена. Чем ближе ось крена к центру тяжести автомобиля (далее — ЦТ), тем меньше кренится автомобиль, что позволяет проходить повороты на большой скорости и повысить комфортабельность.
Как правило, однако, ось крена проходит сравнительно низко под ЦТ, так как из-за применения на серийных автомобилях высоких рядных двигателей и достаточно высокого размещения пассажиров в салоне их ЦТ оказывается достаточно высоким. Почти полное совмещение оси поперечного крена и ЦТ достигается или на низких спортивных автомобилях, особенно с низкими V-образными или оппозитными моторами (например, заднемоторных «Порше»), или за счёт особой геометрии подвески, размещающей центр крена достаточно высоко (например, передняя подвеска Ford Fiesta имеет центр крена, близкий к ЦТ; а задняя полузависимая — уже нет).
Кроме центра поперечного крена, выделяют и центр продольного крена, который остаётся неподвижным в то время, как автомобиль разгоняется и тормозит. Как известно, при разгоне и торможении, особенно резком, кузов автомобиля накреняется соответственно назад или вперёд.
Здесь действуют те же самые закономерности: чем ближе продольный ЦК к ЦТ, тем меньше автомобиль «клюёт носом» при торможении и «приседает» при разгоне. Именно на этом основан принцип действия так называемой «противоклевковой геометрии» передней подвески — за счёт особого наклона осей рычагов подвески в продольной плоскости достигается достаточно высокое положение центра продольного крена, при котором он почти попадает или максимально приближается к ЦТ, и автомобиль практически не «клюёт носом» даже при очень резком торможении.