iamdredd писав(ла):
С силовой частью у меня всегда были проблемы
Сочувствую, в своё время тоже так получалось и я понял, а может кто то подсказал, что радио детали работают на волшебном дыму как только он вышел они перестают работать, микроконтроллеры вообще не понятно на чем работают, для меня это до сих пор тайна, поэтому горожу огород на простых логических камнях.
Ваши графики очень показательны, но если сравнить их с живой формой сигнала,то отличия будут существенны, и эти отличия вызывают скачки тока и напряжения на силовых ключах, имея 10 кратных запас они работают если меньше то нужна точная настройка и выходного моста и обратных связей. Но мне кажется есть ещё один вариант который в электронном исполнении пока не использовали, что если дать возможность противо ЭДС жить своей жизнью, поэтому и присматривался к тиристорам, поскольку только они допускают обратное напряжение на выводах и высокие напряжения им не страшны, но суровая правда всё поставила на свои места.
Я понял ход ваших мыслей отслеживать ЭДС и как в усилителях Д класа управлять мостом, мне кажется так делать.... лучше не делать, форма сигнала зависит от многих параметров которые могут существенно изменятся от механических и физических переменных. Поэтому считаю что лучший вариант подавать импульс (с шимом) а потом смотреть что и как.