Вы мыслите исходя из скоростного управления (когда педаль газа задает скорость вращения колес), а в нашем случае педаль газа управляет моментом на колесах. При моментном управлении ситуация с колесом на льду выглядит следующим образом:
На обоих колесах один и тот же момент M. Одно из колес попадает на лед. Под действием момента и в отсутствии сцепления колесо на льду раскручивается, а колесо на асфальте продолжает тянуть машину с моментом М. Для того, что бы при съезде со льда на асфальт не получилось " удара " от резкого торможения , на проскальзывающем колесе действует ограничение скорости +5 % от медленного колеса.

Конечно, можно сделать что угодно, и как угодно. Единственное, что не понятно - зачем вмешиваться в работу нормально тянущего колеса в то время, когда проблемы совсем с другим колесом? Может все таки правильней его подправлять?

_________________
Чем скуднее знания, тем категоричней суждения.

"Глупцы все, кто глупцами кажутся и половина тех, что не кажется". (Бальтасар Грасиан)

Не знаю. Это не я придумал! Этот вопрос тому, кто придумал дифференциал.
Если на каждом колесе свой электродвигатель то можно делать, что угодно и как угодно. Можно менять параметры нажатием на кнопку. На каждую погоду и дорогу свой режим.


Я понял! И желательно при любой пробуксовке программировать контроллер на уменьшение чувствительности педали газа(уровня тяги). Или включать зимний режим, как на ручках АКПП.

А вообще переднему приводу нужен электронный дифференциал?
Обычно на задних колесах при повороте сильно отличается обороты между колесами, а на передних гораздо меньше.

Ничего дополнительно программировать не нужно. При пробуксовке просто ограничивается скорость до которой может раскрутиться проскальзывающее колесо, можно даже этого не делать, как этого не делают на обычных машинах. Но тогда имеет место быть очень неприятный момент, когда разогнанное на льду колесо попадает на нормальную поверхность! Бум! У нас этого эффекта нет. А дифференциал нужен любому приводу.

Сделали педальный узел.
Хотелось совместить рекуперационное торможение и гидравлику.
Вот короткое видео.

Для плавного запуска контроллеров сделали пусковое устройство.
Зачем оно нужно.
Суммарная емкость конденсаторов каждого контроллера составляет 80 тысяч микрофарад.
Если подключать питание напрямую от батарей, то в момент включения конденсаторы станут заряжаться огромными токами (величина зависит от свойств тяговой батареи). Что приведет к деградации и скорому выходу из строя ключей....

С устройством плавного запуска конденсаторы заряжаются ограниченным током и только после их зарядки включается силовое питание.

Это называется precharge, или предзаряд. На всех нормальных контроллерах присутствует по умолчанию.

_________________
Electric Drive Solutions Laboratory (EDSLab)

ЗАЗ 1103 "Slavuta AC Electric"
ГАЗ 24 "Волга электро"
А091 "Богдан электро"
ХТЗ Е25 "Эдисон"
VW T5 "Combi drive"
"Synchronous"
Volvo 740 GL EDSLab
КМЗ "Днепр электро Bonneville"
Dong Feng EDSLab
ЗАЗ 11055 "Tavria electro smart pickup"
ЗАЗ 1102 "Tavria electro smart coupe"
Во имя Ампера и Вольта, и сына их - Ватта,Аминь!!!

В самодельном контроллере можно было поэкспериментировать с другой системой. В промышленных да, есть предзарядка. Но зачем вообще заряжать конденсаторы, если их можно держать заряженными? А подключать контактором контролер уже дальше по схеме.

По правилам хорошего тона, при отключении системы контроллер должен быть обесточен.
160 000 мкФ это очень приличная емкость для получения множества неприятных сюрпризов в случае сервисных и иных работ.
А предзарядник выполняет две функции:
1. Заряд конденсаторов по компаратору (уравнивание напряжения между конденсаторами и АКБ -2в)
2. Блокировка включения контроллера в случае невыхода на напряжение АКБ за 10 с момента подключения питания.

Здравствуйте. Хочу поинтересоваться получилось ли поехать без диффа?

Вот новости проекта.

Спасибо. Кнопка планируется блокировки диффа? Стоимость такого кита хоть примерно назовете?

Блокировка диффа обязательно будет. Как и система антипробуксовки и еще куча всего, чего позволяет сделать электропривод. По цене , ничего сказать не можем, пока рано.

так а нафига эта кнопка,если контроллер будет отрабатывать моменты на колесах?

_________________
подтягивайтесь на страничку
https://www.facebook.com/Create-your-el ... 8811748137
постараюсь чтобы было интересно!